[發明專利]一種可調式噴灌施肥機

在審

• 申請號: 202010711879.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111699812A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 孟范玉;岳煥芳;王克武;安順偉;胡瀟怡;張賡;王志平;朱鵬浩;趙懿;王福利;劉朝輝;曾燁;賈松濤;祝寧;孫雪嬌;楊雪松;朱岳;蘇鐵
• 申請（專利權）人: 北京市農業技術推廣站
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 曹麗

本發明公開了一種可調式噴灌施肥機，涉及噴灌施肥領域。可調式噴灌施肥機包括控制系統、系統采集器、施肥設備和噴灌機，控制系統包括實時數據檢測單元、噴灌機參數輸入單元、施肥參數設定單元和位置指示單元。實時數據檢測單元用于檢測噴灌機的速度、流量、入機壓力、施肥速度和施肥總量。噴灌機參數輸入單元用于將噴灌機長度、跨體長度、懸臂長度、噴灌機控制面積、最快轉速下旋轉一周的時間、尾跨最快行走速度及預設速度輸入。通過控制系統改變注肥速度，則圓形噴灌機行走速度同步改變，通過面板改變轉速百分比控制圓形噴灌機行走速度，則注肥速度同步改變，通過這種聯動控制機制，最終實現了單位面積土地施肥量的一致性和均勻性。

技術領域

本發明涉及噴灌施肥領域，具體涉及一種可調式噴灌施肥機。

背景技術

水資源短缺是制約農業發展的重要因素，噴灌技術作為世界各國公認的最先進的工程節水灌溉技術之一，具有節約水資源、節省勞動力、增加產量、提高品質、對灌溉作物、地形適應性強等顯著特點，在許多國家得到重點應用和推廣。圓形噴灌機具有自動化程度高、灌溉質量好、單機控制面積大、對地形適應性強、對水源要求低等優點，因而非常適合人少地多地區的農業生產。但是圓形噴灌機覆蓋范圍內土壤墑情存在區域差異，對不同地塊實行精量灌溉的變量灌溉技術，能更好的提高水資源利用效率，精準灌溉的變量技術是指根據專家決策系統或用戶經驗輸入的基本變量參數，來改變或隨機變化灌溉系統的結構參數或性能參數，達到實時、精準灌溉的目的。

將噴灌系統的管道化優勢與施肥灌溉系統有機結合，實現水肥一體化作業是現代精準農業的重要特征，施肥均勻性是衡量噴灌施肥灌溉系統性能的重要指標。國內外許多研究表明，在利用噴灌系統施肥時，較高的施肥均勻性能夠有效提高作物對氮素的吸收利用率，提高作物產量，降低因深層滲漏引起的氮素淋失。施肥裝置的工作性能將直接影響施肥灌溉系統肥液濃度均勻性及施肥量均勻性，為了配合圓形噴灌機的變量灌溉，在精準灌溉的基礎上實現精量施肥，施肥設備可以根據需求實時調節注肥量，確保實現按需灌溉施肥。

發明內容

本發明的目的是提出了一種通過控制系統控制施肥設備與噴灌機聯動，實現施肥設備的注肥速度與噴灌機行走速度一致性的噴灌施肥機。

本發明具體采用如下技術方案：

一種可調式噴灌施肥機，包括控制系統、系統采集器、施肥設備和噴灌機，控制系統包括實時數據檢測單元、噴灌機參數輸入單元、施肥參數設定單元和位置指示單元；

實時數據檢測單元用于檢測噴灌機的速度、流量、入機壓力、施肥速度和施肥總量；

噴灌機參數輸入單元用于將噴灌機長度、跨體長度、懸臂長度、噴灌機控制面積、最快轉速下旋轉一周的時間、尾跨最快行走速度及預設速度輸入；

施肥參數設定單元用于輸入施肥總量、注肥速度、施肥開始時間、結束時間和間隔天數；噴灌機灌溉面積內需要施用肥料的總量，計算如下：

M_c＝m_cA (1)

M_c表示控制灌溉面積內施肥量，kg；m_c表示某種肥料的單位面積施肥量，kg/hm²；

A表示圓形噴灌機旋轉一周控制的灌溉面積，hm²；

位置指示單元用于實時顯示噴灌機的行走路徑和位置。

優選地，施肥設備采用自吸增壓泵，噴灌機采用圓形噴灌機，通過調節自吸增壓泵調節注肥速度，調控圓形噴灌機轉速百分比調節噴灌機行走速度，通過控制施肥設備注肥速度與噴灌機行走速度的一致性，實現單位面積土地施肥量的一致性和均勻性。

優選地，系統采集器用于收集圓形噴灌機行走速度和流量值，施肥速度和行走速度成正比關系，用戶預先輸入施肥總量、噴灌機行走一周所用的時間和噴灌機的長度。