[發(fā)明專利]一種可調(diào)式噴灌施肥機

在審

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• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111699812A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟范玉;岳煥芳;王克武;安順偉;胡瀟怡;張賡;王志平;朱鵬浩;趙懿;王福利;劉朝輝;曾燁;賈松濤;祝寧;孫雪嬌;楊雪松;朱岳;蘇鐵
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00
• 代理公司: 濟南知來知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37276
• 代理人: 曹麗

1.一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、系統(tǒng)采集器、施肥設(shè)備和噴灌機，控制系統(tǒng)包括實時數(shù)據(jù)檢測單元、噴灌機參數(shù)輸入單元、施肥參數(shù)設(shè)定單元和位置指示單元；

實時數(shù)據(jù)檢測單元用于檢測噴灌機的速度、流量、入機壓力、施肥速度和施肥總量；

噴灌機參數(shù)輸入單元用于將噴灌機長度、跨體長度、懸臂長度、噴灌機控制面積、最快轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)一周的時間、尾跨最快行走速度及預(yù)設(shè)速度輸入；

施肥參數(shù)設(shè)定單元用于輸入施肥總量、注肥速度、施肥開始時間、結(jié)束時間和間隔天數(shù)；

噴灌機灌溉面積內(nèi)需要施用肥料的總量，計算如下：

M_c＝m_cA (1)

M_c表示控制灌溉面積內(nèi)施肥量，kg；m_c表示某種肥料的單位面積施肥量，kg/hm²；A表示圓形噴灌機旋轉(zhuǎn)一周控制的灌溉面積，hm²；

位置指示單元用于實時顯示噴灌機的行走路徑和位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，施肥設(shè)備采用自吸增壓泵，噴灌機采用圓形噴灌機，通過調(diào)節(jié)自吸增壓泵調(diào)節(jié)注肥速度，調(diào)控圓形噴灌機轉(zhuǎn)速百分比調(diào)節(jié)噴灌機行走速度，通過控制施肥設(shè)備注肥速度與噴灌機行走速度的一致性，實現(xiàn)單位面積土地施肥量的一致性和均勻性。

3.如權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，系統(tǒng)采集器用于收集圓形噴灌機行走速度和流量值，施肥速度和行走速度成正比關(guān)系，用戶預(yù)先輸入施肥總量、噴灌機行走一周所用的時間和噴灌機的長度。

4.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，控制系統(tǒng)包括處理器、數(shù)據(jù)存儲電路、電源電路、流量采集電路和通訊電路。

5.如權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，處理器采用STM32F103RET6單片機，XTAL_38K和XTAL_12M引腳為處理器提供時鐘源，BOOT0、BOOT1引腳決定處理器啟動時的起始運行位置，UARTX_TX、UARTX_RX為通訊引腳，通過RS485芯片與位置指示單元進行通訊。

6.如權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，數(shù)據(jù)存儲電路用于掉電存儲以及存儲噴灌機長度、跨體長度信息。

7.如權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，電源電路用于為邏輯處理部分提供電源供給，電源電路的輸入為24V，輸出為5V，電路具備防反接，防高壓輸入，輸出指示功能。

8.如權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，流量采集電路用于采集流量計發(fā)出的脈沖數(shù)據(jù)M，每個脈沖對應(yīng)流量數(shù)據(jù)N，M*N即為總流量數(shù)據(jù)，計量時間T，則在時間T內(nèi)的流速即為M*N/T。

9.如權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式噴灌施肥機，其特征在于，通訊電路用于與速度傳感器進行通訊，采集實時的尾跨行走速度。