[發明專利]一種可調式噴灌施肥機

在審

• 申請號: 202010711879.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111699812A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 孟范玉;岳煥芳;王克武;安順偉;胡瀟怡;張賡;王志平;朱鵬浩;趙懿;王福利;劉朝輝;曾燁;賈松濤;祝寧;孫雪嬌;楊雪松;朱岳;蘇鐵
• 申請（專利權）人: 北京市農業技術推廣站
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 曹麗

1.一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，包括控制系統、系統采集器、施肥設備和噴灌機，控制系統包括實時數據檢測單元、噴灌機參數輸入單元、施肥參數設定單元和位置指示單元；

實時數據檢測單元用于檢測噴灌機的速度、流量、入機壓力、施肥速度和施肥總量；

噴灌機參數輸入單元用于將噴灌機長度、跨體長度、懸臂長度、噴灌機控制面積、最快轉速下旋轉一周的時間、尾跨最快行走速度及預設速度輸入；

施肥參數設定單元用于輸入施肥總量、注肥速度、施肥開始時間、結束時間和間隔天數；

噴灌機灌溉面積內需要施用肥料的總量，計算如下：

M_c＝m_cA (1)

M_c表示控制灌溉面積內施肥量，kg；m_c表示某種肥料的單位面積施肥量，kg/hm²；A表示圓形噴灌機旋轉一周控制的灌溉面積，hm²；

位置指示單元用于實時顯示噴灌機的行走路徑和位置。

2.如權利要求1所述的一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，施肥設備采用自吸增壓泵，噴灌機采用圓形噴灌機，通過調節自吸增壓泵調節注肥速度，調控圓形噴灌機轉速百分比調節噴灌機行走速度，通過控制施肥設備注肥速度與噴灌機行走速度的一致性，實現單位面積土地施肥量的一致性和均勻性。

3.如權利要求2所述的一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，系統采集器用于收集圓形噴灌機行走速度和流量值，施肥速度和行走速度成正比關系，用戶預先輸入施肥總量、噴灌機行走一周所用的時間和噴灌機的長度。

4.如權利要求1所述的一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，控制系統包括處理器、數據存儲電路、電源電路、流量采集電路和通訊電路。

5.如權利要求4所述的一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，處理器采用STM32F103RET6單片機，XTAL_38K和XTAL_12M引腳為處理器提供時鐘源，BOOT0、BOOT1引腳決定處理器啟動時的起始運行位置，UARTX_TX、UARTX_RX為通訊引腳，通過RS485芯片與位置指示單元進行通訊。

6.如權利要求4所述的一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，數據存儲電路用于掉電存儲以及存儲噴灌機長度、跨體長度信息。

7.如權利要求4所述的一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，電源電路用于為邏輯處理部分提供電源供給，電源電路的輸入為24V，輸出為5V，電路具備防反接，防高壓輸入，輸出指示功能。

8.如權利要求4所述的一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，流量采集電路用于采集流量計發出的脈沖數據M，每個脈沖對應流量數據N，M*N即為總流量數據，計量時間T，則在時間T內的流速即為M*N/T。

9.如權利要求4所述的一種可調式噴灌施肥機，其特征在于，通訊電路用于與速度傳感器進行通訊，采集實時的尾跨行走速度。