[發明專利]一種模擬實彈投影訓練的系統及方法

在審

• 申請號: 202010711814.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111785118A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 曹國平
• 申請（專利權）人: 南通玄米機械科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;F41A33/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 宋玲玲

本發明公開了一種模擬實彈投影訓練的系統及方法，它包括投影儀、天然橡膠屏幕等；使用熱像儀捕捉天然橡膠屏幕的坐標圖像和原始狀態下的基線熱圖像；投影儀將三維圖像或二維圖像等投射到天然橡膠屏幕上；發射裝置向天然橡膠屏幕發射彈珠，并通過藍牙向計算機發送發射時刻信息；熱像儀捕捉彈珠撞擊到天然橡膠屏幕的熱像信息，并向計算機發送；計算機根據熱量特征計算一組彈丸撞擊的實際像素坐標；根據像素坐標和發射時刻信息，在檢測彈珠在天然橡膠屏幕上撞擊的軟件將通過模擬三維空間的模擬射彈路徑通過投影儀投影到屏幕上，并切換下一組設計目標或場景移動；計算機存儲器儲存訓練記錄并通過教官顯示器上的評分軟件展示訓練結果。

技術領域

本發明涉及一種模擬訓練系統，尤其涉及一種模擬實彈投影訓練的系統及方法。

背景技術

現如今，軍事人員，警察和其他執法人員，運動員等會有武器或槍支的培訓需求。特別是在軍事和執法人員當中，對于培訓系統來說，使用仿真武器模擬現實生活條件至關重要。能夠提升軍事和執法人員隊伍防暴處突能力的需要、加強其自身安全保護的需要、滿足當前社會治安形勢的需要。

為了模擬現實條件，任何這樣的訓練系統還必須提供多種真實場景，而無需人為地強迫中斷來確定影響位置，同時能夠對訓練人員的訓練效果進行測評。另外，現有技術中靶通常由紙，塑料，紙板，聚苯乙烯，木材和其他有形材料制成，屬于消耗品，而且大多數都需要射擊者或受訓者直接或目視檢查，對于模擬訓練系統來說需要克服上述問題，滿足現實性和模擬訓練的真實性。

發明內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本發明提供了一種模擬實彈投影訓練的系統及方法。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種模擬實彈投影訓練的系統，它包括投影儀、天然橡膠屏幕、彈珠收集幕、熱像儀、教官顯示器、發射裝置和計算機；

投影儀設置在天然橡膠屏幕的前方，投影儀和天然橡膠屏幕之間的距離根據橡膠屏幕的屏幕尺寸設置，投影儀向天然橡膠屏幕上投射訓練圖像，天然橡膠屏幕的前側設置有若干個對準天然橡膠屏幕的熱像儀，熱像儀可連續地捕獲天然橡膠屏幕的熱圖像，彈珠收集幕懸掛在天然橡膠屏幕的后方，彈珠收集幕包括垂直區、傾斜區和收集幕布，垂直區與天然橡膠屏幕的幕面大小一致，傾斜區呈三角形且傾斜區通過其中一個邊與垂直區的底邊連接為一體，傾斜幕布的另外兩個邊向前方傾斜，收集幕布松弛態設置在垂直區、傾斜區內，用于收集來自發射裝置所發射并穿過天然橡膠屏幕的彈珠；

教官顯示器、熱像儀均與計算機通過數據線相連接，計算機包括處理器和存儲器，處理器將熱像儀捕獲的彈珠的熱圖像與存儲器中的基線熱圖像計算比較，計算出坐標數字發送到教官顯示器以進行顯示；

發射裝置和計算機之間均設置有藍牙，發射裝置和計算機通過藍牙方式無線傳輸發射裝置的發射時刻信息。

進一步地，天然橡膠屏幕懸掛設置在墻體或棚體上，沿天然橡膠屏幕懸掛時的底側邊上設置有使天然橡膠屏幕的幕面保持平整的下墜桿，天然橡膠屏幕的前表面涂有白色或淺灰色反射涂層。

進一步地，熱像儀包括紅外芯，紅外芯用于檢測包括能量譜的紅外區域在內的預定能量譜上的熱量。熱像儀采用每秒100-500幀的幀速率，以捕獲由于彈珠撞擊而產生的能量尖峰的圖像。

進一步地，熱像儀有四個并與天然橡膠屏幕行成一定角度放置，且分別位于天然橡膠屏幕正面的左上側、右上側、左下側和右下側。

進一步地，發射裝置包括橡膠彈發射器槍或者鉛芯彈發射槍或者鋼芯彈發射槍。

進一步地，計算機上安裝有檢測彈珠在天然橡膠屏幕上撞擊的軟件、評分軟件和場景切換軟件。

模擬實彈投影訓練的系統的控制方法，包括以下步驟：

a、使用熱像儀捕捉天然橡膠屏幕的坐標圖像和原始狀態下的基線熱圖像；