[發明專利]一種模擬實彈投影訓練的系統及方法

在審

• 申請號: 202010711814.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111785118A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 曹國平
• 申請（專利權）人: 南通玄米機械科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;F41A33/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 宋玲玲

1.一種模擬實彈投影訓練的系統，其特征在于：它包括投影儀(1)、天然橡膠屏幕(2)、彈珠收集幕(3)、熱像儀(4)、教官顯示器(5)、發射裝置(6)和計算機(7)；

所述投影儀(1)設置在天然橡膠屏幕(2)的前方，投影儀(1)和天然橡膠屏幕(2)之間的距離根據橡膠屏幕的屏幕尺寸設置，投影儀(1)向天然橡膠屏幕(2)上投射訓練圖像，天然橡膠屏幕(2)的前側設置有若干個對準天然橡膠屏幕(2)的熱像儀(4)，熱像儀(4)可連續地捕獲天然橡膠屏幕(2)的熱圖像，所述彈珠收集幕(3)懸掛在天然橡膠屏幕(2)的后方，彈珠收集幕(3)包括垂直區(31)、傾斜區(32)和收集幕布(33)，垂直區(31)與天然橡膠屏幕(2)的幕面大小一致，傾斜區(32)呈三角形且傾斜區(32)通過其中一個邊與垂直區(31)的底邊連接為一體，傾斜幕布的另外兩個邊向前方傾斜，收集幕布(33)松弛態設置在垂直區(31)、傾斜區(32)內，用于收集來自發射裝置(6)所發射并穿過天然橡膠屏幕(2)的彈珠；

所述教官顯示器(5)、熱像儀(4)均與計算機(7)通過數據線相連接，計算機(7)包括處理器和存儲器，處理器將熱像儀(4)捕獲的彈珠的熱圖像與存儲器中的基線熱圖像計算比較，計算出坐標數字發送到教官顯示器(5)以進行顯示；

所述發射裝置(6)和計算機(7)之間均設置有藍牙，發射裝置(6)和計算機(7)通過藍牙方式無線傳輸發射裝置(6)的發射時刻信息。

2.根據權利要求1所述的模擬實彈投影訓練的系統，其特征在于：所述天然橡膠屏幕(2)懸掛設置在墻體或棚體上，沿天然橡膠屏幕(2)懸掛時的底側邊上設置有使天然橡膠屏幕(2)的幕面保持平整的下墜桿(8)，天然橡膠屏幕(2)的前表面涂有白色或淺灰色反射涂層。

3.根據權利要求1所述的模擬實彈投影訓練的系統，其特征在于：所述熱像儀(4)包括紅外芯，紅外芯用于檢測包括能量譜的紅外區域在內的預定能量譜上的熱量。熱像儀(4)采用每秒100-500幀的幀速率，以捕獲由于彈珠撞擊而產生的能量尖峰的圖像。

4.根據權利要求3所述的模擬實彈投影訓練的系統，其特征在于：所述熱像儀(4)有四個并與天然橡膠屏幕(2)行成一定角度放置，且分別位于天然橡膠屏幕(2)正面的左上側、右上側、左下側和右下側。

5.根據權利要求1所述的模擬實彈投影訓練的系統，其特征在于：所述發射裝置(6)包括橡膠彈發射器槍或者鉛芯彈發射槍或者鋼芯彈發射槍。

6.根據權利要求1所述的模擬實彈投影訓練的系統，其特征在于：所述計算機(7)上安裝有檢測彈珠在天然橡膠屏幕(2)上撞擊的軟件、評分軟件和場景切換軟件。

7.應用于權利要求1-6任一項所述的模擬實彈投影訓練的系統的控制方法，包括以下步驟：

a、使用熱像儀(4)捕捉天然橡膠屏幕(2)的坐標圖像和原始狀態下的基線熱圖像；

b、投影儀(1)將三維圖像或二維圖像等投射到天然橡膠屏幕(2)上；

c、發射裝置(6)向天然橡膠屏幕(2)發射彈珠，并通過藍牙向計算機(7)發送發射時刻信息；

d、熱像儀(4)捕捉彈珠撞擊到天然橡膠屏幕(2)的熱像信息，并向計算機(7)發送；

e、計算機(7)根據熱量特征計算一組彈丸撞擊的實際像素坐標；

f、根據像素坐標和發射時刻信息，在檢測彈珠在天然橡膠屏幕(2)上撞擊的軟件將通過模擬三維空間的模擬射彈路徑通過投影儀(1)投影到屏幕上，并切換下一組設計目標或場景移動；

g、計算機(7)存儲器儲存訓練記錄并通過教官顯示器(5)上的評分軟件展示訓練結果。