[發明專利]消化道內鏡膠囊及消化道內鏡膠囊控制系統

在審

• 申請號: 202010711566.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111728577A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張宏濤;段曉東
• 申請（專利權）人: 無錫市華焯光電科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

消化道內鏡膠囊及消化道內鏡膠囊控制系統，該消化道內鏡膠囊包括膠囊殼體及設置于所述膠囊殼體內的磁鐵單元，所述磁鐵單元包括第一磁鐵，所述第一磁鐵可轉動地設置于所述膠囊殼體內，且所述磁鐵單元的轉軸與所述膠囊殼體的長軸方向相互垂直。該消化道內鏡膠囊能夠較好地避免消化道內鏡膠囊在消化道狹窄管腔內運動時繞自身短軸轉動。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其是一種消化道內鏡膠囊及消化道內鏡膠囊控制系統。

背景技術

市場上現有的消化道內鏡膠囊，在外部磁場環境控制下，可實現在整個消化道較大腔體(如胃部、結腸的某些空腔位置)內的主動的自由運動(轉動、平移或翻滾運動)，但是在整個消化道狹小的管腔(如食管、小腸或結腸)內，膠囊一般是被動地隨著消化道的蠕動而運動?，F有的膠囊內的磁鐵與膠囊的殼體之間一般采用固定的方式連接，從而確保膠囊可以隨著外部磁場環境的強度和方向的變化而產生不同方式的主動運動。

當膠囊進入消化道狹小管腔運動時，無法確定膠囊內磁鐵的磁極方向。而外部磁場的磁極方向是確定的，當膠囊內磁鐵的磁極方向與外部磁場的磁極方向不配適，可能會發生膠囊在狹小管腔繞膠囊短軸的轉動，從而對被檢者造成不適或傷害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種消化道內鏡膠囊及消化道內鏡膠囊控制系統，以避免消化道內鏡膠囊在消化道狹窄管腔內運動時繞自身短軸轉動。

本發明提供一種消化道內鏡膠囊，包括膠囊殼體及設置于所述膠囊殼體內的磁鐵單元，所述磁鐵單元包括第一磁鐵，所述第一磁鐵可轉動地設置于所述膠囊殼體內，且所述磁鐵單元的轉軸與所述膠囊殼體的長軸方向相互垂直。

進一步地，所述磁鐵單元的轉軸與所述膠囊殼體的短軸重合。

進一步地，所述磁鐵單元還包括磁鐵固定座，所述第一磁鐵可轉動地設置于所述磁鐵固定座內，所述磁鐵固定座固定于所述膠囊殼體內。

進一步地，所述第一磁鐵及所述磁鐵固定座的其中之一上設置有支撐軸，所述第一磁鐵及所述固定座的其中另一上設置有容置孔，所述支撐軸伸入所述容置孔內。

進一步地，所述磁鐵單元還包括磁鐵固定座，所述第一磁鐵固定設置于所述磁鐵固定座內，所述磁鐵固定座可轉動地設置于所述膠囊殼體內。

進一步地，所述磁鐵固定座及所述膠囊殼體的其中之一上設置有支撐軸，在所述磁鐵固定座及所述膠囊殼體的其中另一上設置有容置孔，所述支撐軸伸入所述容置孔內。

進一步地，所述消化道內鏡膠囊還包括設置于膠囊殼體內的鏡頭組件、電源模塊、數據采集模塊及無線傳輸模塊，所述消化道內鏡膠囊的質心形成于所述膠囊殼體的長軸的軸線上，且所述磁鐵單元的轉軸過消化道內鏡膠囊的質心。

進一步地，所述鏡頭組件設置于所述磁鐵單元的一側，所述電源模塊、所述數據采集模塊及所述無線傳輸模塊設置于所述磁鐵單元遠離所述鏡頭組件的另一側。

進一步地，所述第一磁鐵的形狀為圓柱體、長方體或球形。

本發明還提供了一種消化道內鏡膠囊控制系統，包括上述的消化道內鏡膠囊，所述消化道內鏡膠囊控制系統還包括用于對所述消化道內鏡膠囊進行控制的磁場產生裝置，所述磁場產生裝置包括第二磁鐵及第三磁鐵，所述消化道內鏡膠囊設置于所述第二磁鐵及第三磁鐵之間；所述磁鐵單元的磁極極化方向以及所述磁場產生裝置各自的磁極極化方向相互平行。

綜上所述，通過將磁鐵單元可轉動地設置于膠囊殼體內，且磁鐵單元的轉軸與膠囊殼體的長軸相互垂直，使得內鏡膠囊在進入消化道狹窄管腔內運動時，在外部磁場的作用下，不論膠囊長軸方向與外部磁場作用力的夾角如何變化，通過旋轉設置的磁鐵單元繞膠囊殼體的短軸方向旋轉以達到穩定狀態，從而不會發生內鏡膠囊繞自身短軸運動，即該裝置不會在狹窄的消化道內發生調頭的現象。外部磁控裝置對該消化道內鏡膠囊的控制更加的精確，且不會在狹窄的消化道處因為內鏡膠囊的調頭對被檢者造成不適或傷害。