[發明專利]消化道內鏡膠囊及消化道內鏡膠囊控制系統

在審

• 申請號: 202010711566.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111728577A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張宏濤;段曉東
• 申請（專利權）人: 無錫市華焯光電科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

1.一種消化道內鏡膠囊，其特征在于：包括膠囊殼體及設置于所述膠囊殼體內的磁鐵單元，所述磁鐵單元包括第一磁鐵，所述第一磁鐵可轉動地設置于所述膠囊殼體內，且所述磁鐵單元的轉軸與所述膠囊殼體的長軸方向相互垂直。

2.根據權利要求1所述的消化道內鏡膠囊，其特征在于：所述磁鐵單元的轉軸與所述膠囊殼體的短軸重合。

3.根據權利要求1所述的消化道內鏡膠囊，其特征在于：所述磁鐵單元還包括磁鐵固定座，所述第一磁鐵可轉動地設置于所述磁鐵固定座內，所述磁鐵固定座固定于所述膠囊殼體內。

4.根據權利要求3所述的消化道內鏡膠囊，其特征在于：所述第一磁鐵及所述磁鐵固定座的其中之一上設置有支撐軸，所述第一磁鐵及所述固定座的其中另一上設置有容置孔，所述支撐軸伸入所述容置孔內。

5.根據權利要求1所述的消化道內鏡膠囊，其特征在于：所述磁鐵單元還包括磁鐵固定座，所述第一磁鐵固定設置于所述磁鐵固定座內，所述磁鐵固定座可轉動地設置于所述膠囊殼體內。

6.根據權利要求5中任意一項所述的消化道內鏡膠囊，其特征在于：所述磁鐵固定座及所述膠囊殼體的其中之一上設置有支撐軸，在所述磁鐵固定座及所述膠囊殼體的其中另一上設置有容置孔，所述支撐軸伸入所述容置孔內。

7.根據權利要求1所述的消化道內鏡膠囊，其特征在于：所述消化道內鏡膠囊還包括設置于膠囊殼體內的鏡頭組件、電源模塊、數據采集模塊及無線傳輸模塊，所述消化道內鏡膠囊的質心形成于所述膠囊殼體的長軸的軸線上，且所述磁鐵單元的轉軸過消化道內鏡膠囊的質心。

8.根據權利要求7所述的消化道內鏡膠囊，其特征在于：所述鏡頭組件設置于所述磁鐵單元的一側，所述電源模塊、所述數據采集模塊及所述無線傳輸模塊設置于所述磁鐵單元遠離所述鏡頭組件的另一側。

9.根據權利要求1所述的消化道內鏡膠囊，其特征在于：所述第一磁鐵的形狀為圓柱體、長方體或球形。

10.一種消化道內鏡膠囊控制系統，其特征在于：包括權利要求1至9中任意一項所述的消化道內鏡膠囊，所述消化道內鏡膠囊控制系統還包括用于對所述消化道內鏡膠囊進行控制的磁場產生裝置，所述磁場產生裝置包括第二磁鐵及第三磁鐵，所述消化道內鏡膠囊設置于所述第二磁鐵及第三磁鐵之間；所述磁鐵單元的磁極極化方向以及所述磁場產生裝置各自的磁極極化方向相互平行。