[發明專利]一種立式燒結機操作機械手及其使用方法

有效

• 申請號: 202010711354.2
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111928659B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 王立芳;賈金堂
• 申請（專利權）人: 徐州巨旋重型機械有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

本發明提出了一種立式燒結機操作機械手及其使用方法，該機械手包括一作業臂、橫擺油缸和俯仰油缸，作業臂設置在機罩外部，通過伸縮可實現進入機罩內進行作業，并可從機罩內縮回到機罩外，從而隔絕高溫、腐蝕的環境；作業臂的前端設置作業工具；作業臂通過一作業臂俯仰軸鉸接在轉臺上；轉臺轉動安裝于機罩的外壁上；橫擺油缸的缸桿通過過一銷軸與轉臺鉸接，橫擺油缸的缸筒通過鉸座與機罩鉸接；俯仰油缸用于驅動作業臂做俯仰運動；作業臂與轉臺之間、轉臺與機罩之間均設有轉動密封結構。本發明實現了機械化處理異常火情、作業工具與操作人員的空間隔離，避免操作人員被機內高溫氣流燙傷。此外，該機械手可快速完成料面操作，可顯著減少產量損失。

技術領域

本發明屬于機械手技術領域，尤其涉及一種立式燒結機操作機械手及其使用方法。

背景技術

立式燒結機是機械化連續加料、連續卸料的焙燒、煅燒等的熱工設備。但在熱加工過程，會出現異常火情，如齜火、偏火、掉洞、結大塊、坍塌、噴火等，必須對上述火情進行及時處理和糾正，以穩定熱工藝過程，保證燒成物的品質、產量、單產能耗等各項生產指標符合要求。處理異常火情是立式燒結機的重要功能。但現有技術中，異常火情的處理通常由人工操作完成。具體過程為： 1或2名操作工，站在開門的機罩外，手持鋼釬、鐵鉤、扒鏟等工具，對機內物料實施搗、推、撬、扎等操作。

因此，上述處理過程中存在以下缺陷：（1）現有的安全技術，諸如操作規程、防護服裝、防護裝具已經盡其所能地給人員提供了保護，但是充分性欠缺，操作工是要直接面對高溫料面，要直面可能的坍塌、噴火現象，人員安全性無法根本保障，不可避免地存在發生噴火而造成人員傷亡的現象。

（2）人工操作，受人體力量的限制，扎孔的深度、推撥料層的厚度都較小，能力有限、效率不高，操作人員必須頻繁且長時間操作，勞動強度大，工作效率低。操作期間，需要停風停料，不能產出，損失了產量。（3）大力、頻繁、長時間的勞作、高溫的場所、悶濕的防護服等因素令操作工極易疲憊，是違反操作規程的誘因，形成安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種立式燒結機操作機械手及其使用方法，實現機械化處理異常火情，且實現了作業工具與操作人員的空間隔離，避免操作人員被機內高溫氣流燙傷。此外，該機械手可快速完成料面操作，可顯著減少產量損失。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種立式燒結機操作機械手，包括：

一作業臂，設置在機罩外部，通過伸縮可實現進入機罩內進行作業并可從機罩內縮回到機罩外，從而隔絕高溫、腐蝕的環境；所述作業臂的前端設置作業工具；作業臂通過一作業臂俯仰軸鉸接在轉臺上且懸空設置；轉臺轉動安裝于機罩的外壁上；

一橫擺油缸，用于帶動轉臺相對機罩做水平向橫擺運動，橫擺油缸的缸桿通過一銷軸與轉臺鉸接，橫擺油缸的缸筒通過鉸座與機罩鉸接；

一俯仰油缸，用于驅動作業臂做俯仰運動；

作業臂與轉臺之間、轉臺與機罩之間均設有轉動密封結構；

所述作業臂與轉臺之間的轉動密封結構包括一俯仰密封盾、與俯仰密封盾配合的密封面；

所述俯仰密封盾固定在所述作業臂上；所述俯仰密封盾和所述轉臺之間通過一作業臂俯仰軸鉸接；所述俯仰密封盾與一俯仰油缸的缸桿鉸接；所述俯仰油缸的缸筒鉸接在所述轉臺上；

所述作業臂包括同軸依次套接的作業臂內層管、作業臂中間管以及作業臂外層管，其中，作業臂內層管和作業臂中間管之間通過滑鍵連接結構實現軸向相對滑動；

所述作業臂中間管的管內壁上沿管徑方向設有第一擋環槽，所述作業臂中間管的尾部伸出所述作業臂外層管；所述作業臂中間管的頭部伸出所述作業臂外層管；