[發(fā)明專利]一種立式燒結(jié)機(jī)操作機(jī)械手及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010711354.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111928659B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立芳;賈金堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州巨旋重型機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F27D3/00
• 分類號(hào): F27D3/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種立式燒結(jié)機(jī)操作機(jī)械手，其特征在于，包括：

一作業(yè)臂，設(shè)置在機(jī)罩外部，通過伸縮可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入機(jī)罩內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，并可從機(jī)罩內(nèi)縮回到機(jī)罩外，從而隔絕高溫、腐蝕的環(huán)境；所述作業(yè)臂的前端設(shè)置作業(yè)工具；作業(yè)臂通過一作業(yè)臂俯仰軸鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上且懸空設(shè)置；轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)罩的外壁上；

一橫擺油缸，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)機(jī)罩做水平向橫擺運(yùn)動(dòng)，橫擺油缸的缸桿通過一銷軸與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，橫擺油缸的缸筒通過鉸座與機(jī)罩鉸接；

一俯仰油缸，用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)臂做俯仰運(yùn)動(dòng)；

作業(yè)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間、轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)罩之間均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)密封結(jié)構(gòu)；

所述作業(yè)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)密封結(jié)構(gòu)包括一俯仰密封盾、與俯仰密封盾配合的密封面；

所述俯仰密封盾固定在所述作業(yè)臂上；所述俯仰密封盾和所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過一作業(yè)臂俯仰軸鉸接；所述俯仰密封盾與一俯仰油缸的缸桿鉸接；所述俯仰油缸的缸筒鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上；

所述作業(yè)臂包括同軸依次套接的作業(yè)臂內(nèi)層管、作業(yè)臂中間管以及作業(yè)臂外層管，其中，作業(yè)臂內(nèi)層管和作業(yè)臂中間管之間通過滑鍵連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸向相對(duì)滑動(dòng)；

所述作業(yè)臂中間管的管內(nèi)壁上沿管徑方向設(shè)有第一擋環(huán)槽，所述作業(yè)臂中間管的尾部伸出所述作業(yè)臂外層管；所述作業(yè)臂中間管的頭部伸出所述作業(yè)臂外層管；

作業(yè)臂內(nèi)層管的尾部?jī)?nèi)壁上沿管徑方向設(shè)置第二擋環(huán)槽； 一臂內(nèi)伸縮油缸設(shè)置在所述作業(yè)臂內(nèi)層管中，臂內(nèi)伸縮油缸的缸筒外壁通過第二環(huán)形凸起與所述第二擋環(huán)槽配合，臂內(nèi)伸縮油缸的活塞桿末端通過第一環(huán)形凸起與所述第一擋環(huán)槽配合；

作業(yè)臂外層管，用于將整個(gè)作業(yè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述作業(yè)臂外層管上設(shè)有所述作業(yè)臂俯仰軸；所述作業(yè)臂外層管上固定所述俯仰密封盾；所述俯仰密封盾的上段與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上俯仰凹面配合；所述俯仰密封盾的下段與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下俯仰凹面配合；

作業(yè)臂外層管的尾端固定一轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述作業(yè)臂中間管上并與所述作業(yè)臂中間管之間形成滑鍵連接結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)臂中間管和作業(yè)臂內(nèi)層管構(gòu)成的整體，在所述作業(yè)臂外層管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)上鉸接一臂外伸縮機(jī)構(gòu)的前腳；臂外伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)臂中間管在所述作業(yè)臂外層管內(nèi)滑動(dòng)，所述臂外伸縮機(jī)構(gòu)包括一桿鉸接機(jī)構(gòu)；所述桿鉸接機(jī)構(gòu)的中間腳鉸接在一套設(shè)在所述作業(yè)臂中間管的尾段上的滑套；所述桿鉸接機(jī)構(gòu)的后腳鉸接在所述作業(yè)臂中間管的尾部；所述后腳連接一驅(qū)動(dòng)油缸的杠桿；所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒固定在所述中間腳上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式燒結(jié)機(jī)操作機(jī)械手，其特征在于，所述作業(yè)臂內(nèi)層管的尾部與所述臂內(nèi)伸縮油缸的缸筒之間設(shè)置密封環(huán)和一溢流閥；所述作業(yè)臂內(nèi)層管、密封環(huán)和所述臂內(nèi)伸縮油缸的缸筒圍成的空間內(nèi)設(shè)有冷卻液；所述溢流閥設(shè)置在所述作業(yè)臂內(nèi)層管的尾部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式燒結(jié)機(jī)操作機(jī)械手，其特征在于，所述臂內(nèi)伸縮油缸的缸桿活塞端設(shè)置用于監(jiān)測(cè)所述臂內(nèi)伸縮油缸內(nèi)液壓油溫度的溫度傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式燒結(jié)機(jī)操作機(jī)械手，其特征在于，所述桿鉸接機(jī)構(gòu)為M形；所述M形桿鉸接機(jī)構(gòu)的底腳朝向所述作業(yè)臂中間管；所述桿鉸接機(jī)構(gòu)的前腳、中間腳和后腳可平行地靠近或遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式燒結(jié)機(jī)操作機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括一轉(zhuǎn)臺(tái)本體，所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體的外壁上安裝橫擺密封盾；所述橫擺密封盾與所述機(jī)罩的密封面配合以形成轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)罩之間的轉(zhuǎn)動(dòng)密封結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式燒結(jié)機(jī)操作機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)包括：

一箱體，所述箱體套設(shè)在所述作業(yè)臂中間管上并固定在所述作業(yè)臂外層管的末端；

一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)位于所述箱體內(nèi)，包括一蝸輪和與所述蝸輪的外邊緣嚙合的蝸桿；所述蝸輪套設(shè)在所述作業(yè)臂中間管上；所述蝸輪與作業(yè)臂中間管之間形成滑鍵連接結(jié)構(gòu)；

一傳動(dòng)齒輪，用于驅(qū)動(dòng)所述蝸桿，述傳動(dòng)齒輪位于所述箱體內(nèi)；所述傳動(dòng)齒輪的外邊緣與所述蝸桿嚙合；

一液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述傳動(dòng)齒輪的內(nèi)邊緣鍵連接；所述液壓馬達(dá)固定在所述箱體的外壁上。