[發(fā)明專利]一種直流電機(jī)H橋互斥驅(qū)動(dòng)電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010711232.3
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112054722A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑩瑩;康天驁;劉健;文亮
• 申請（專利權(quán)）人: 成都宏明電子股份有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02P29/032
• 代理公司: 成都華辰智合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51302
• 代理人: 賀鳳

本發(fā)明公開了一種直流電機(jī)H橋互斥驅(qū)動(dòng)電路，包括接收正轉(zhuǎn)指令的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊和接收反轉(zhuǎn)指令的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，還包括正轉(zhuǎn)指令處理模塊、反轉(zhuǎn)指令處理模塊和指令互鎖模塊，正轉(zhuǎn)指令處理模塊的輸入端輸入正轉(zhuǎn)指令，正轉(zhuǎn)指令處理模塊的正轉(zhuǎn)輸出端與指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)輸入端連接，指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出端與正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接，反轉(zhuǎn)指令處理模塊的輸入端輸入反轉(zhuǎn)指令，反轉(zhuǎn)指令處理模塊的反轉(zhuǎn)輸出端與指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)輸入端連接，指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出端與反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接。本發(fā)明通過增加指令互鎖模塊在同時(shí)給出正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令時(shí)使其中的一個(gè)指令無效，從而避免了電路損壞，提高了電路的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，尤其涉及一種直流電機(jī)H橋互斥驅(qū)動(dòng)電路。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常采用H橋驅(qū)動(dòng)電路，即采用四個(gè)MOS管或者功率三極管(見圖1的S1-S4)與直流電機(jī)(見圖1的M)組成H橋式的電路結(jié)構(gòu)，通過兩個(gè)互斥的控制指令，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)和四個(gè)MOS管或者功率三極管共同構(gòu)成H橋電路模塊。

H橋電路的四個(gè)MOS管或者功率三極管不能同時(shí)導(dǎo)通，否則會因?yàn)槎搪范鵁龎碾娐罚虼藘蓚€(gè)控制指令必須互斥，即同一時(shí)間只能有一個(gè)控制指令起作用。

傳統(tǒng)的直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路，直接將兩個(gè)互斥的控制指令即正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令分別輸入正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，沒有在電路中對正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令進(jìn)行互鎖處理，直流電機(jī)的運(yùn)行安全性由控制指令的準(zhǔn)確性提供保障，一旦控制指令出現(xiàn)錯(cuò)誤，就會導(dǎo)致電路損壞，使直流電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)故障，因此安全性不足。

另外，傳統(tǒng)的直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路，其指令只有一個(gè)門限，即指令電壓高于門限則指令有效，低于門限則指令無效。當(dāng)指令電壓不穩(wěn)定時(shí)，尤其當(dāng)電壓在門限電壓附近波動(dòng)時(shí)，整個(gè)H橋電路的輸出也將跟著波動(dòng)，造成電機(jī)的頻繁啟停，嚴(yán)重時(shí)會造成電機(jī)損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種同一時(shí)間正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令只能有一個(gè)有效的直流電機(jī)H橋互斥驅(qū)動(dòng)電路。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種直流電機(jī)H橋互斥驅(qū)動(dòng)電路，包括接收正轉(zhuǎn)指令的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊和接收反轉(zhuǎn)指令的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，還包括正轉(zhuǎn)指令處理模塊、反轉(zhuǎn)指令處理模塊和指令互鎖模塊，所述正轉(zhuǎn)指令處理模塊的輸入端輸入所述正轉(zhuǎn)指令，所述正轉(zhuǎn)指令處理模塊的正轉(zhuǎn)輸出端與所述指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)輸入端連接，所述指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出端與所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接，所述反轉(zhuǎn)指令處理模塊的輸入端輸入所述反轉(zhuǎn)指令，所述反轉(zhuǎn)指令處理模塊的反轉(zhuǎn)輸出端與所述指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)輸入端連接，所述指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出端與所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接；所述指令互鎖模塊包括第二十二電阻、第二十三電阻、第三十八電阻、第三十九電阻、第九二極管、第十二極管、第十二二極管、第十四二極管、第十六二極管、第十七二極管、第八NPN三極管和第十五NPN三極管，所述第二十二電阻的第一端與所述第十二二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)輸入端，所述第二十二電阻的第二端與所述第九二極管的正極連接，所述第九二極管的負(fù)極分別與所述第八NPN三極管的基極和所述第二十三電阻的第一端連接，所述第八NPN三極管的集電極與所述第十二極管的負(fù)極連接，所述第十二二極管的負(fù)極與所述第十四二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出端，所述第三十八電阻的第一端與所述第十七二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)輸入端，所述第三十八電阻的第二端與所述第十六二極管的正極連接，所述第十六二極管的負(fù)極分別與所述第十五NPN三極管的基極和所述第三十九電阻的第一端連接，所述第十五NPN三極管的集電極與所述第十四二極管的負(fù)極連接，所述第十七二極管的負(fù)極與所述第十二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出端，所述第二十三電阻的第二端、所述第八NPN三極管的發(fā)射極、所述第三十九電阻的第二端和所述第十五NPN三極管的發(fā)射極均與電源負(fù)極連接。