[發(fā)明專利]一種直流電機H橋互斥驅(qū)動電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010711232.3
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112054722A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑩瑩;康天驁;劉健;文亮
• 申請（專利權(quán)）人: 成都宏明電子股份有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02P29/032
• 代理公司: 成都華辰智合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51302
• 代理人: 賀鳳

1.一種直流電機H橋互斥驅(qū)動電路，包括接收正轉(zhuǎn)指令的正轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊和接收反轉(zhuǎn)指令的反轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，其特征在于：還包括正轉(zhuǎn)指令處理模塊、反轉(zhuǎn)指令處理模塊和指令互鎖模塊，所述正轉(zhuǎn)指令處理模塊的輸入端輸入所述正轉(zhuǎn)指令，所述正轉(zhuǎn)指令處理模塊的正轉(zhuǎn)輸出端與所述指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)輸入端連接，所述指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出端與所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的輸入端連接，所述反轉(zhuǎn)指令處理模塊的輸入端輸入所述反轉(zhuǎn)指令，所述反轉(zhuǎn)指令處理模塊的反轉(zhuǎn)輸出端與所述指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)輸入端連接，所述指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出端與所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的輸入端連接；所述指令互鎖模塊包括第二十二電阻、第二十三電阻、第三十八電阻、第三十九電阻、第九二極管、第十二極管、第十二二極管、第十四二極管、第十六二極管、第十七二極管、第八NPN三極管和第十五NPN三極管，所述第二十二電阻的第一端與所述第十二二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)輸入端，所述第二十二電阻的第二端與所述第九二極管的正極連接，所述第九二極管的負極分別與所述第八NPN三極管的基極和所述第二十三電阻的第一端連接，所述第八NPN三極管的集電極與所述第十二極管的負極連接，所述第十二二極管的負極與所述第十四二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的正轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出端，所述第三十八電阻的第一端與所述第十七二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)輸入端，所述第三十八電阻的第二端與所述第十六二極管的正極連接，所述第十六二極管的負極分別與所述第十五NPN三極管的基極和所述第三十九電阻的第一端連接，所述第十五NPN三極管的集電極與所述第十四二極管的負極連接，所述第十七二極管的負極與所述第十二極管的正極連接并作為所述指令互鎖模塊的反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出端，所述第二十三電阻的第二端、所述第八NPN三極管的發(fā)射極、所述第三十九電阻的第二端和所述第十五NPN三極管的發(fā)射極均與電源負極連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機H橋互斥驅(qū)動電路，其特征在于：所述第二十二電阻的第一端與所述第二十三電阻的第二端之間連接有第一電容，所述第三十八電阻的第一端與所述第三十九電阻的第二端之間連接有第三電容。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機H橋互斥驅(qū)動電路，其特征在于：所述正轉(zhuǎn)指令處理模塊包括第十一二極管、第十八穩(wěn)壓二極管、第十五電阻、第十六電阻、第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第二十四電阻、第二十五電阻、第二十六電阻、第二十七電阻、第七PNP三極管、第九NPN三極管、第十NPN三極管和第十一NPN三極管，所述反轉(zhuǎn)指令處理模塊包括第十五二極管、第十三穩(wěn)壓二極管、第四十六電阻、第四十七電阻、第二十八電阻、第二十九電阻、第三十一電阻、第三十二電阻、第三十三電阻、第三十四電阻、第三十五電阻、第三十六電阻、第三十七電阻、第十四PNP三極管、第十二NPN三極管、第十三NPN三極管和第十六NPN三極管；所述第十一二極管的正極為所述正轉(zhuǎn)指令處理模塊的輸入端，所述第十一二極管的負極與所述第二十四電阻的第一端連接，所述第二十四電阻的第二端與所述第九NPN三極管的基極連接，所述第九NPN三極管的集電極分別與所述第十六電阻的第一端和所述第十九電阻的第一端連接，所述第十六電阻的第二端分別與所述第十八穩(wěn)壓二極管的負極、所述第十五電阻的第一端和所述第十七電阻的第一端連接，所述第九NPN三極管的發(fā)射極分別與所述第十NPN三極管的發(fā)射極和所述第二十五電阻的第一端連接，所述第十NPN三極管的基極與所述第十九電阻的第二端連接，所述第十NPN三極管的集電極分別與所述第十七電阻的第二端和所述第二十電阻的第一端連接，所述第二十電阻的第二端與所述第七PNP三極管的基極連接，所述第七PNP三極管的發(fā)射極、所述第十五電阻的第二端、所述第十八電阻的第一端、所述第二十八電阻的第一端、所述第二十九電阻的第一端和所述第十四PNP三極管的發(fā)射極均與電源正極連接，所述第七PNP三極管的集電極與所述第二十六電阻的第一端連接，所述第二十六電阻的第二端分別與第二十七電阻的第一端和所述第十一NPN三極管的基極連接，所述第十一NPN三極管的集電極分別與所述第十八電阻的第二端和所述第二十一電阻的第一端連接，所述第二十一電阻的第二端作為所述正轉(zhuǎn)指令處理模塊的正轉(zhuǎn)輸出端；所述第十五二極管的正極為所述反轉(zhuǎn)指令處理模塊的輸入端，所述第十五二極管的負極與所述第三十一電阻的第一端連接，所述第三十一電阻的第二端與所述第十二NPN三極管的基極連接，所述第十二NPN三極管的集電極分別與所述第四十六電阻的第一端和所述第三十二電阻的第一端連接，所述第四十六電阻的第二端分別與所述第十三穩(wěn)壓二極管的負極、所述第二十八電阻的第一端和所述第四十七電阻的第一端連接，所述第十二NPN三極管的發(fā)射極分別與所述第十三NPN三極管的發(fā)射極和所述第三十五電阻的第一端連接，所述第十三NPN三極管的基極與所述第三十二電阻的第二端連接，所述第十三NPN三極管的集電極分別與所述第四十七電阻的第二端和所述第三十三電阻的第一端連接，所述第三十三電阻的第二端與所述第十四PNP三極管的基極連接，所述第十四PNP三極管的集電極與所述第三十四電阻的第一端連接，所述第三十四電阻的第二端分別與第三十六電阻的第一端和所述第十六NPN三極管的基極連接，所述第十六NPN三極管的集電極分別與所述第二十九電阻的第二端和所述第三十七電阻的第一端連接，所述第三十七電阻的第二端作為所述反轉(zhuǎn)指令處理模塊的反轉(zhuǎn)輸出端；所述第十八穩(wěn)壓二極管的正極、所述第二十五電阻的第二端、所述第二十七電阻的第二端、所述第十一NPN三極管的發(fā)射級、所述第十三穩(wěn)壓二極管的正極、所述第三十五電阻的第二端、所述第三十六電阻的第二端和所述第十六NPN三極管的發(fā)射級均與電源負極連接。