[發(fā)明專(zhuān)利]一種零部件珩磨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010711100.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112025537B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇;陳磊;羅曉峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州信能精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B33/02
• 分類(lèi)號(hào): B24B33/02;B24B33/10;B24B33/06;B24B41/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 殷增浩

本發(fā)明涉及一種零部件珩磨系統(tǒng)，珩磨系統(tǒng)具有平行于水平面且相互垂直的橫向和縱向，珩磨系統(tǒng)包括設(shè)備架、設(shè)于設(shè)備架上的用于對(duì)零部件進(jìn)行珩磨的珩磨機(jī)構(gòu)、設(shè)于設(shè)備架上的上下料機(jī)構(gòu)，珩磨機(jī)構(gòu)包括數(shù)控珩磨機(jī)、用于對(duì)零部件進(jìn)行支撐定位的裝夾機(jī)構(gòu)，上下料機(jī)構(gòu)具有放置待加工零部件的第一放置區(qū)、放置已加工零部件的第二放置區(qū)，上下料機(jī)構(gòu)還包括輸送機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的零部件珩磨系統(tǒng)，通過(guò)珩磨機(jī)構(gòu)以及上下料機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計(jì)，零部件珩磨的上料和下料工作均由機(jī)器自動(dòng)完成，無(wú)需人工一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行上下料操作，降低對(duì)人工操作水平和經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)，大大提高珩磨生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種零部件珩磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，珩磨是用鑲嵌在珩磨頭上的珩磨條對(duì)精加工表面進(jìn)行精整加工的一種工藝，現(xiàn)有技術(shù)中一款汽車(chē)變速箱上的拔叉部件，其兩側(cè)支臂上的孔需要進(jìn)行珩磨加工，現(xiàn)有技術(shù)中該拔叉兩側(cè)支臂上孔的珩磨都是通過(guò)人工上下料的方式，將拔叉一個(gè)一個(gè)的放置到夾具上，然后使用數(shù)控珩磨機(jī)進(jìn)行珩磨，珩磨完之后再人工將其拆卸掉，并將加工完的拔叉送至檢測(cè)裝置進(jìn)行孔徑檢測(cè)，以判斷是否合格，現(xiàn)有技術(shù)中拔叉的珩磨加工及檢測(cè)，需要人工不停的進(jìn)行拆裝作業(yè)，對(duì)人工操作水平和經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)非常長(zhǎng)高，且效率非常低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種零部件珩磨系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種零部件珩磨系統(tǒng)，珩磨系統(tǒng)具有平行于水平面且相互垂直的橫向和縱向，珩磨系統(tǒng)包括設(shè)備架、設(shè)于設(shè)備架上的用于對(duì)零部件進(jìn)行珩磨的珩磨機(jī)構(gòu)、設(shè)于設(shè)備架上的上下料機(jī)構(gòu)，珩磨機(jī)構(gòu)包括數(shù)控珩磨機(jī)、用于對(duì)零部件進(jìn)行支撐定位的裝夾機(jī)構(gòu)，上下料機(jī)構(gòu)具有放置待加工零部件的第一放置區(qū)、放置已加工零部件的第二放置區(qū)，上下料機(jī)構(gòu)還包括輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于將第一放置區(qū)內(nèi)的零部件輸送至裝夾機(jī)構(gòu)，且能夠?qū)⒀b夾機(jī)構(gòu)上的零部件輸送至第二放置區(qū)。

優(yōu)選地，第一放置區(qū)和第二放置區(qū)在橫向上位于裝夾機(jī)構(gòu)的同一側(cè)方。

優(yōu)選地，輸送機(jī)構(gòu)包括用于抓取零部件的抓取單元、用于使抓取單元在橫向和上下方向運(yùn)動(dòng)的第一輸送單元，第一輸送單元包括支撐橫梁、沿橫向和豎向相對(duì)支撐橫梁滑動(dòng)設(shè)置的支撐豎梁，抓取單元設(shè)于支撐豎梁的下端。

優(yōu)選地，批量的零部件在第一放置區(qū)及第二放置區(qū)內(nèi)均成排成列的分布，輸送機(jī)構(gòu)還包括用于使第一放置區(qū)和第二放置區(qū)在縱向能夠運(yùn)動(dòng)的第二輸送單元。

優(yōu)選地，第二輸送單元包括沿縱向滑動(dòng)的設(shè)于設(shè)備架上的定位底板、可拆卸的設(shè)于定位底板上的第一定位托板和第二定位托板，第一放置區(qū)和第二放置區(qū)分別位于第一定位托板和第二定位托板上。

優(yōu)選地，抓取單元轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于支撐豎梁下端部，抓取單元包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手相垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，裝夾機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)備架滑動(dòng)設(shè)置的連接座、固定在連接座上用于裝夾零部件的定位座。

優(yōu)選地，裝夾機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于連接座上用于對(duì)定位座上的零部件進(jìn)行導(dǎo)正的導(dǎo)正氣缸。

優(yōu)選地，珩磨系統(tǒng)還包括設(shè)于設(shè)備架上用于對(duì)已加工零部件進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量機(jī)構(gòu)，測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)于第一放置區(qū)與裝夾機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，珩磨系統(tǒng)還包括不合格產(chǎn)品收集盒，不合格產(chǎn)品收集盒位于測(cè)量機(jī)構(gòu)與第一放置區(qū)之間。

優(yōu)選地，測(cè)量機(jī)構(gòu)包括定位架、位于定位架兩側(cè)的側(cè)量氣缸、設(shè)于側(cè)量氣缸的動(dòng)力輸出軸上的測(cè)量頭。

由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的零部件珩磨系統(tǒng)，通過(guò)珩磨機(jī)構(gòu)以及上下料機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計(jì)，零部件珩磨的上料和下料工作均由機(jī)器自動(dòng)完成，無(wú)需人工一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行上下料操作，降低對(duì)人工操作水平和經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)，大大提高珩磨生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本。