[發明專利]一種零部件珩磨系統

有效

• 申請號: 202010711100.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112025537B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 陳勇;陳磊;羅曉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州信能精密機械有限公司
• 主分類號: B24B33/02
• 分類號: B24B33/02;B24B33/10;B24B33/06;B24B41/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 殷增浩

1.一種零部件珩磨系統，所述珩磨系統具有平行于水平面且相互垂直的橫向和縱向，其特征在于：所述珩磨系統包括設備架、設于所述設備架上的用于對零部件進行珩磨的珩磨機構、設于所述設備架上的上下料機構，所述珩磨機構包括數控珩磨機、用于對零部件進行支撐定位的裝夾機構，所述上下料機構具有放置待加工零部件的第一放置區、放置已加工零部件的第二放置區，所述上下料機構還包括輸送機構，所述輸送機構用于將第一放置區內的零部件輸送至所述裝夾機構，且能夠將所述裝夾機構上的零部件輸送至所述第二放置區；

所述裝夾機構包括相對所述設備架滑動設置的連接座、固定在所述連接座上用于裝夾零部件的定位座；

所述定位座具有上部開口的定位腔，所述零部件放置在所述定位腔中，且所述零部件放入所述定位腔之后，所述零部件的前后左右各側邊與腔壁保持單邊間隙，且腔體底部為彈性浮動支撐；

所述裝夾機構還包括設于所述連接座上用于對所述定位座上的所述零部件進行導正的導正氣缸；

所述導正氣缸的輸出軸端部固定有導正頭，所述導正氣缸位于珩磨刀具相對的一側，所述導正氣缸的輸出軸的軸心延伸線與所述珩磨刀具的軸心延伸線重合；

所述零部件具有相對的兩側支臂，各側所述支臂上分別開設有一孔；

在所述零部件被放入所述定位座之后，所述珩磨刀具進刀加工之前，所述導正氣缸的輸出軸前端先伸入所述零部件一側的孔中，從而將所述零部件進行導正，便于后續所述珩磨刀具順利從另一側插入孔中，所述珩磨刀具從另一側插入孔中一定深度之后，所述導正氣缸卸力，所述珩磨刀具繼續進刀，且逐漸將所述導正氣缸輸出軸及所述導正頭從所述零部件的孔內頂出，保證所述珩磨刀具能夠順利進入所述零部件孔內。

2.根據權利要求1所述的零部件珩磨系統，其特征在于：所述第一放置區和第二放置區在橫向上位于所述裝夾機構的同一側方。

3.根據權利要求1所述的零部件珩磨系統，其特征在于：所述輸送機構包括用于抓取零部件的抓取單元、用于使所述抓取單元在橫向和上下方向運動的第一輸送單元，所述第一輸送單元包括支撐橫梁、沿橫向和豎向相對所述支撐橫梁滑動設置的支撐豎梁，所述抓取單元設于所述支撐豎梁的下端。

4.根據權利要求3所述的零部件珩磨系統，其特征在于：批量的零部件在所述第一放置區及第二放置區內均成排成列的分布，所述輸送機構還包括用于使所述第一放置區和第二放置區在縱向能夠運動的第二輸送單元。

5.根據權利要求4所述的零部件珩磨系統，其特征在于：所述第二輸送單元包括沿縱向滑動的設于所述設備架上的定位底板、可拆卸的設于所述定位底板上的第一定位托板和第二定位托板，所述第一放置區和第二放置區分別位于所述第一定位托板和第二定位托板上。

6.根據權利要求3所述的零部件珩磨系統，其特征在于：所述抓取單元轉動的設于所述支撐豎梁下端部，所述抓取單元包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和第二機械手相垂直設置。

7.根據權利要求1所述的零部件珩磨系統，其特征在于：所述珩磨系統還包括設于所述設備架上用于對已加工零部件進行測量的測量機構，所述測量機構設于所述第一放置區與裝夾機構之間。

8.根據權利要求7所述的零部件珩磨系統，其特征在于：所述珩磨系統還包括不合格產品收集盒，所述不合格產品收集盒位于所述測量機構與所述第一放置區之間。