[發(fā)明專(zhuān)利]一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010711038.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111762583A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬續(xù)創(chuàng);俞洪杰;岳國(guó)富;郭韡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00;B65G59/02;B65G47/74
• 代理公司: 西安吉盛專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 李新苗

1.一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置，其特征在于：包括過(guò)橋裝配（1）和橫移裝配（2），所述橫移裝配（2）設(shè)于過(guò)橋裝配（1）上且兩者滑動(dòng)連接，所述橫移裝配（2）夾持有木托盤(pán)（3），所述橫移裝配（2）可帶動(dòng)木托盤(pán)（3）上下及橫向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置，其特征在于：所述橫移裝配（2）包括橫移主體（10）、橫梁裝配（11）、夾持單元（12）和橫移拖鏈（13），所述橫移主體（10）和夾持單元（12）分別固設(shè)在橫梁裝配（11）的頂部和底部，所述橫移拖鏈（13）設(shè)于夾持單元（12）一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置，其特征在于：所述過(guò)橋裝配（1）包括立柱（4）、橫梁（5）、大框架（7）和小框架（6），所述橫梁（5）設(shè)于兩根立柱（4）之間形成門(mén)式結(jié)構(gòu)，該門(mén)式結(jié)構(gòu)為兩個(gè)，分別設(shè)于木托盤(pán)堆垛（8）物流輸送線路的始端和末端；

所述小框架（6）固設(shè)于橫梁（5）上，所述大框架（7）設(shè)于小框架（6）之間且為兩個(gè)，分別設(shè)于小框架（6）兩側(cè)，所述小框架（6）和大框架（7）組成橫移裝配（2）的行走通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置，其特征在于：所述橫移主體（10）包括車(chē)體（14）、豎直框架（18）、升降減速電機(jī)（15）、齒輪一（16）和橫移減速電機(jī)（20），所述豎直框架18）穿過(guò)車(chē)體（14），所述豎直框架（18）與橫梁裝配（11）固連，所述齒輪一（16）安裝在車(chē)體（14）內(nèi)，所述豎直框架（18）一側(cè)安裝有齒條一（17），所述齒輪一（16）與升降減速電機(jī)（15）的輸出軸連接，所述齒輪一（16）與齒條一（17）嚙合，所述橫移減速電機(jī)（20）與車(chē)體（14的車(chē)輪（25）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置，其特征在于：所述夾持單元（12）包括懸掛梁（28）、機(jī)械手（30）、氣缸（32）和齒輪二（36），所述機(jī)械手（30）為兩個(gè)，分別設(shè)于懸掛梁（28）的兩側(cè)，所述齒輪二（36）設(shè)于懸掛梁（28）的中心，所述齒輪的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)嚙合有齒條二（35），所述齒條二（35）安裝在齒條基板（34）上；

所述氣缸（32）通過(guò)氣缸支座（31）安裝在懸掛梁（28）上，所述氣缸（32）活塞桿經(jīng)氣缸接頭（33）與機(jī)械手（30）連接，所述齒條基板（34）安裝在機(jī)械手（30）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置，其特征在于：所述大框架（7）頂部安裝有托盤(pán)，所述托盤(pán)上安裝有拖鏈（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置，其特征在于：所述豎直框架（18）的另一側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌副一（19），所述豎直框架（18）與直線導(dǎo)軌副一（19）的滑塊固連。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多層網(wǎng)狀木托盤(pán)上料裝置，其特征在于：所述懸掛梁（28）一側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌副二（29），所述懸掛梁（28）與直線導(dǎo)軌副二（29）的滑塊固連。