[發(fā)明專利]縫紉機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010710425.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN112301575B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近藤宏史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D05B69/36
• 分類號(hào): D05B69/36;G01D5/12
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明涉及一種能夠抑制檢測(cè)到跳針時(shí)的縫制作業(yè)的效率降低的縫紉機(jī)。縫紉機(jī)在檢測(cè)到跳針時(shí)，對(duì)是否處于由輸送裝置運(yùn)送縫制對(duì)象的過(guò)程中進(jìn)行判斷。在判斷為不處于運(yùn)送縫制對(duì)象的過(guò)程中時(shí)，縫紉機(jī)使由輸送裝置對(duì)縫制對(duì)象的運(yùn)送中止一輪。在判斷為處于運(yùn)送縫制對(duì)象的過(guò)程中時(shí)，縫紉機(jī)控制輸送裝置，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)中倒回運(yùn)送或停止后倒回運(yùn)送。在縫紉機(jī)執(zhí)行縫制對(duì)象的運(yùn)送的中止、驅(qū)動(dòng)中倒回運(yùn)送或停止后倒回運(yùn)送之后，機(jī)針位于未縫制點(diǎn)的上方，該未縫制點(diǎn)為縫制對(duì)象上的檢測(cè)到跳針之前最后被刺入的點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)。

背景技術(shù)

日本特許公開2016年第202437號(hào)公報(bào)所述的縫紉機(jī)具有跳針檢測(cè)裝置。跳針檢測(cè)裝置具有夾線器、馬達(dá)、編碼器和檢測(cè)部。面線在朝向機(jī)針去的線道的途中掛繞于夾線器。夾線器通過(guò)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)對(duì)面線賦予張力。編碼器設(shè)于馬達(dá)，其檢測(cè)馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量。檢測(cè)部對(duì)旋梭即將要松開面線環(huán)之前的規(guī)定區(qū)間進(jìn)行監(jiān)視，并根據(jù)編碼器的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算面線的移動(dòng)量(供給量)。檢測(cè)部在規(guī)定區(qū)間里不存在面線的移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)為跳針。

上述縫紉機(jī)在檢測(cè)到跳針之后，通過(guò)由聲音、畫面顯示等進(jìn)行的告知或自動(dòng)停止縫制動(dòng)作，來(lái)向操作者告知跳針的發(fā)生。因此，操作者需要在停止縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作之后重新縫制，作業(yè)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，提供一種能夠抑制檢測(cè)到跳針時(shí)的縫制作業(yè)的效率降低的縫紉機(jī)。

技術(shù)方案1的縫紉機(jī)的特征在于，該縫紉機(jī)具有：輸送部，其具有能夠運(yùn)送縫制對(duì)象的輸送馬達(dá)；針桿，在該針桿裝配穿過(guò)有面線的機(jī)針；馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)所述針桿使所述針桿上下運(yùn)動(dòng)；捕捉部，其能夠捕捉所述機(jī)針形成的所述面線的環(huán)；跳針檢測(cè)部，其能夠檢測(cè)到跳針，該跳針是指所述捕捉部未能捕捉到所述環(huán)的情況；及縫制控制部，其同步控制所述輸送馬達(dá)和所述馬達(dá)，從而在所述縫制對(duì)象形成線跡，該縫紉機(jī)具有運(yùn)送控制部，在通過(guò)所述縫制控制部在所述縫制對(duì)象形成線跡時(shí)，由所述跳針檢測(cè)部檢測(cè)到所述跳針時(shí)，該運(yùn)送控制部控制所述輸送馬達(dá)，以使所述機(jī)針再次刺入未縫制點(diǎn)，該未縫制點(diǎn)是在檢測(cè)到所述跳針之前所述機(jī)針最后刺入于所述縫制對(duì)象上的點(diǎn)。縫紉機(jī)能夠修復(fù)跳針，因此，不易發(fā)生因跳針導(dǎo)致的縫制不良。因此，縫紉機(jī)能夠抑制檢測(cè)到跳針時(shí)的縫制作業(yè)的效率降低。

技術(shù)方案2的縫紉機(jī)還具有時(shí)機(jī)判定部，在所述跳針檢測(cè)部檢測(cè)到所述跳針時(shí)，該時(shí)機(jī)判定部對(duì)是否為所述輸送部運(yùn)送所述縫制對(duì)象的輸送期間進(jìn)行判斷，在所述時(shí)機(jī)判定部判斷為不是所述輸送期間時(shí)，所述運(yùn)送控制部使檢測(cè)到所述跳針之后的接下來(lái)的所述輸送期間的所述輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)中止。縫紉機(jī)在檢測(cè)到跳針時(shí)，輸送部不運(yùn)送縫制對(duì)象，因此，機(jī)針再次刺入未縫制點(diǎn)。縫紉機(jī)能夠修復(fù)跳針，因此，不易發(fā)生因跳針導(dǎo)致的縫制不良。因此，縫紉機(jī)能夠抑制檢測(cè)到跳針時(shí)的縫制作業(yè)的效率降低。

技術(shù)方案3的縫紉機(jī)具有馬達(dá)控制部，在所述跳針檢測(cè)部檢測(cè)到所述跳針時(shí)，該馬達(dá)控制部使所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速減慢，或使所述馬達(dá)停止。縫紉機(jī)在檢測(cè)到跳針時(shí)，容易確保用于利用運(yùn)送控制部控制輸送馬達(dá)來(lái)修復(fù)跳針的時(shí)間上的寬裕。縫紉機(jī)能夠修復(fù)跳針，因此，不易發(fā)生因跳針導(dǎo)致的縫制不良。因此，縫紉機(jī)能夠抑制檢測(cè)到跳針時(shí)的縫制作業(yè)的效率降低。

技術(shù)方案4的縫紉機(jī)還具有期間運(yùn)送確定部，在所述時(shí)機(jī)判定部判斷為是所述輸送期間時(shí)，該期間運(yùn)送確定部確定在所述輸送期間中所述輸送部運(yùn)送所述縫制對(duì)象的期間運(yùn)送量和期間運(yùn)送方向，所述運(yùn)送控制部控制所述輸送馬達(dá)，以將所述縫制對(duì)象向所述期間運(yùn)送確定部確定的所述期間運(yùn)送方向的反向運(yùn)送所述期間運(yùn)送量的量。即使縫紉機(jī)在跳針發(fā)生后已開始運(yùn)送縫制對(duì)象時(shí)，仍然能夠使縫制對(duì)象退回到跳針發(fā)生的位置。縫紉機(jī)能夠修復(fù)跳針，因此，不易發(fā)生因跳針導(dǎo)致的縫制不良。因此，縫紉機(jī)能夠抑制檢測(cè)到跳針時(shí)的縫制作業(yè)的效率降低。