[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 202010710425.7
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112301575B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 近藤宏史
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: D05B69/36
• 分類號: D05B69/36;G01D5/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種縫紉機，該縫紉機的特征在于，

該縫紉機具有：

輸送部(5)，其具有能夠運送縫制對象的輸送馬達(82、83)；

針桿(10)，在該針桿裝配穿過有面線的機針；

馬達(81)，其驅動所述針桿使所述針桿上下運動；

捕捉部(49)，其能夠捕捉所述機針形成的所述面線的環；

跳針檢測部(91)，其能夠檢測到跳針，該跳針是指所述捕捉部未能捕捉到所述面線的環的情況；及

縫制控制部，其同步控制所述輸送馬達和所述馬達，從而在所述縫制對象形成線跡，

該縫紉機具有運送控制部，在通過所述縫制控制部在所述縫制對象形成線跡時，由所述跳針檢測部檢測到所述跳針時，該運送控制部控制所述輸送馬達，以使所述機針再次刺入未縫制點，該未縫制點是在檢測到所述跳針之前所述機針最后刺入于所述縫制對象上的點。

2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，

該縫紉機還具有時機判定部，在所述跳針檢測部檢測到所述跳針時，該時機判定部對是否為所述輸送部運送所述縫制對象的輸送期間進行判斷，

在所述時機判定部判斷為不是所述輸送期間時，所述運送控制部使檢測到所述跳針之后的接下來的所述輸送期間的所述輸送馬達的驅動中止。

3.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，

該縫紉機具有馬達控制部，在所述跳針檢測部檢測到所述跳針時，該馬達控制部使所述馬達的轉速減慢，或使所述馬達停止。

4.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，

該縫紉機還具有期間運送確定部，在所述時機判定部判斷為是所述輸送期間時，該期間運送確定部確定在所述輸送期間中所述輸送部運送所述縫制對象的期間運送量和期間運送方向，

所述運送控制部控制所述輸送馬達，以將所述縫制對象向所述期間運送確定部確定的所述期間運送方向的反向運送所述期間運送量的量。

5.根據權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，

該縫紉機還具有期間運送確定部，在所述時機判定部判斷為是所述輸送期間時，該期間運送確定部確定在所述輸送期間中所述輸送部運送所述縫制對象的期間運送量和期間運送方向，

所述運送控制部控制所述輸送馬達，以將所述縫制對象向所述期間運送確定部確定的所述期間運送方向的反向運送所述期間運送量的量。

6.根據權利要求4所述的縫紉機，其特征在于，

該縫紉機還具有：

線環退避控制部，該線環退避控制部在所述捕捉部對所述面線的環進行捕捉時，使所述面線的環移動到捕捉位置之外的位置；及

運送判定部，在所述時機判定部判斷為是所述輸送期間時，該運送判定部對能否在所述機針接下來刺入所述縫制對象之前完成由所述運送控制部對所述縫制對象的運送進行判斷，

在所述運送判定部判斷為在所述機針接下來刺入所述縫制對象之前無法完成對所述縫制對象的運送時，不執行由所述運送控制部進行的控制，而是對所述線環退避控制部進行控制。

7.根據權利要求5所述的縫紉機，其特征在于，

該縫紉機還具有：

線環退避控制部，該線環退避控制部在所述捕捉部對所述面線的環進行捕捉時，使所述面線的環移動到捕捉位置之外的位置；及

運送判定部，在所述時機判定部判斷為是所述輸送期間時，該運送判定部對能否在所述機針接下來刺入所述縫制對象之前完成由所述運送控制部對所述縫制對象的運送進行判斷，

在所述運送判定部判斷為在所述機針接下來刺入所述縫制對象之前無法完成對所述縫制對象的運送時，不執行由所述運送控制部進行的控制，而是對所述線環退避控制部進行控制。

8.根據權利要求6所述的縫紉機，其特征在于，

在所述運送判定部判斷為在所述機針接下來刺入所述縫制對象之前無法完成由所述運送控制部對所述縫制對象的運送時，執行使所述馬達的驅動停止的停止控制，

控制所述線環退避控制部，直到通過所述停止控制使所述針桿的上下運動停止。