[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)四維位移定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010710134.8
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111776650B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 丘林城;農(nóng)怡琳
• 申請（專利權）人: 丘林城
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)四維位移定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括本體、檢測裝置、定位裝置、卸料裝置、運輸裝置、限制裝置和控制器，檢測裝置被構造為對檢測件的參數(shù)檢測并對檢測件進行標記，并與定位裝置配合對檢測件的位置進行定位和參數(shù)的采集；卸料裝置被構造為對檢測件進行卸料并對檢測件進行復核；運輸裝置被構造為對檢測件進行運輸；限制裝置被構造為對檢測件進行限制并跟隨運輸裝置的移動而移動。本發(fā)明通過采用檢測探頭和抵靠部之間進行配合使用，各個檢測探針抵靠檢測件進行檢測，使得檢測件的參數(shù)的定位能夠精準的被檢，使得對檢測件的位置定位和各個部位的抵靠件的位置選擇能夠更加的高效和快捷。

技術領域

本發(fā)明涉及定位檢測技術領域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)四維位移定位系統(tǒng)。

背景技術

人們對于具有高精度定位功能的機械裝置需求日益強烈，特別是能達到納米精度，大行程，多自由度要求的納米定位系統(tǒng)。

如CN104440817A現(xiàn)有技術公開了一種空間三維微位移精密定位裝置，存在無法實現(xiàn)空間三維的運動，存在位移耦合的現(xiàn)象，這嚴重影響了定位裝置的定位效果，無法達到納米級超精密定位的要求。

另一種典型的如US20110017009A1的現(xiàn)有技術公開的一種位移檢測裝置，所述感應圈也會產(chǎn)生振動，造成所述條形位移傳感器與所述感應圈的相對位置極不穩(wěn)定，導致所述條形位移傳感器確定的所述板材的位置信息存在一定誤差，進而造成板材剪切寬度精度穩(wěn)定性降低。

再來看如US5311790A的現(xiàn)有技術公開的一種驅動系統(tǒng)，柔順精密定位平臺裝配精度不高，不易操作，缺乏對柔順支撐結構的保護，導致平臺整體定位精度受到較大的影響。

為了解決本領域普遍存在定位效果差、傳感器檢測存在誤差等等問題，作出了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對目前定位檢測所存在的不足，提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)四維位移定位系統(tǒng)。

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)四維位移定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括本體、檢測裝置、定位裝置、卸料裝置、運輸裝置、限制裝置和控制器，所述檢測裝置被構造為對檢測件的參數(shù)檢測并對所述檢測件進行標記，并與所述定位裝置配合對所述檢測件的位置進行定位和參數(shù)的采集；所述卸料裝置被構造為對所述檢測件進行卸料并對所述檢測件進行復核；所述運輸裝置被構造為對所述檢測件進行運輸；所述限制裝置被構造為對所述檢測件進行限制并跟隨所述運輸裝置的移動而移動；

所述定位裝置包括支撐架、各個定位探針、第一驅動機構、第一位移機構和第二位移機構，各個所述定位探針被構造為貫穿所述支撐架并朝著所述運輸裝置的正上方伸出，所述支撐架被構造為與所述第一位移機構滑動連接，并在所述第一驅動機構的驅動下沿著所述第一位移機構的上頂面移動；所述第一位移機構被構造為設置在所述第二位移機構的上頂面并與所述第二位移機構滑動連接；所述第二位移機構被構造為設置在所述運輸裝置的正上方并沿著垂直于所述運輸裝置的運輸方向移動；所述支撐架上設有若干個檢測探針和抵靠機構，所述抵靠機構被構造為驅動各個所述檢測探針抵靠所述檢測件進行檢測，使得所述檢測件的參數(shù)的定位能夠精準的被檢測；對檢測件的檢測參數(shù)包括：孔徑的位置、孔徑的大小、檢測件的形狀、以及所述檢測件上開設凹槽的各個參數(shù)；各個所述定位探針在所述抵靠機構的抵靠操作下，實現(xiàn)對位置的檢測；同時，在所述支撐架上還設有用于對所述檢測件進行數(shù)據(jù)采集的檢測探頭，所述檢測探頭被構造為對所述檢測件的形狀和各個孔的位置進行檢測，使得所述檢測件能夠被檢測出來，所述抵靠機構包括若干組滑動輪、滑動帶和第一驅動機構，所述滑動帶分別與所述滑動輪和所述第一驅動機構進行連接形成抵靠部，所述抵靠部被構造為在所述檢測件進行定位操作的過程中所述抵靠部靠近所述檢測件的各個位置；