[發明專利]一種基于物聯網四維位移定位系統

有效

• 申請號: 202010710134.8
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111776650B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 丘林城;農怡琳
• 申請（專利權）人: 丘林城
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

1.一種基于物聯網四維位移定位系統，其特征在于，所述定位系統包括本體、檢測裝置、定位裝置、卸料裝置、運輸裝置、限制裝置和控制器，所述檢測裝置被構造為對檢測件的參數檢測并對所述檢測件進行標記，并與所述定位裝置配合對所述檢測件的位置進行定位和參數的采集；所述卸料裝置被構造為對所述檢測件進行卸料并對所述檢測件進行復核；所述運輸裝置被構造為對所述檢測件進行運輸；所述限制裝置被構造為對所述檢測件進行限制并跟隨所述運輸裝置的移動而移動；

所述定位裝置包括支撐架、各個定位探針、第一驅動機構、第一位移機構和第二位移機構，各個所述定位探針被構造為貫穿所述支撐架并朝著所述運輸裝置的正上方伸出，所述支撐架被構造為與所述第一位移機構滑動連接，并在所述第一驅動機構的驅動下沿著所述第一位移機構的上頂面移動；所述第一位移機構被構造為設置在所述第二位移機構的上頂面并與所述第二位移機構滑動連接；所述第二位移機構被構造為設置在所述運輸裝置的正上方并沿著垂直于所述運輸裝置的運輸方向移動；所述支撐架上設有若干個檢測探針和抵靠機構，所述抵靠機構被構造為驅動各個所述檢測探針抵靠所述檢測件進行檢測，使得所述檢測件的參數的定位能夠精準的被檢測；對檢測件的檢測參數包括：孔徑的位置、孔徑的大小、檢測件的形狀、以及所述檢測件上開設凹槽的各個參數；各個所述定位探針在所述抵靠機構的抵靠操作下，實現對位置的檢測；同時，在所述支撐架上還設有用于對所述檢測件進行數據采集的檢測探頭，所述檢測探頭被構造為對所述檢測件的形狀和各個孔的位置進行檢測，使得所述檢測件能夠被檢測出來，所述抵靠機構包括若干組滑動輪、滑動帶和第一驅動機構，所述滑動帶分別與所述滑動輪和所述第一驅動機構進行連接形成抵靠部，所述抵靠部被構造為在所述檢測件進行定位操作的過程中所述抵靠部靠近所述檢測件的各個位置；

所述運輸裝置包括運輸軌道和滑動機構，所述運輸軌道設置在所述本體的上頂部，并沿著所述本體的長度方向延伸；所述滑動機構被構造為設置在所述運輸軌道上并沿著所述運輸軌道的朝向滑動；所述滑動機構包括運輸板和第二驅動機構，所述運輸板與所述運輸軌道滑動卡接，所述運輸板在所述第二驅動機構的驅動下沿著所述運輸軌道進行滑動，所述運輸板上設置有運輸空腔，所述運輸空腔被構造為用于存儲所述檢測件；

所述限制裝置包括若干個磁吸件、限位機構、吸力控制機構、一組循環機構，各個所述磁吸件設置在所述運輸裝置的下底部，各個所述磁吸件被構造為對所述檢測件進行吸附；所述限位機構被構造為設置在所述運輸裝置上，并被構造為對所述檢測件進行限位，一組所述循環機構被構造為與各個所述磁吸件滑動卡接，各個所述磁吸件沿著所述循環機構回到初始位置；所述吸力控制機構被構造為對所述檢測件進行吸附，并對各個所述磁吸件的吸力大小進行控制，防止所述檢測件在運輸的過程中，會對所述檢測件的位置產生變化對所述檢測精度造成影響；并且所述吸力控制機構對各個所述磁吸件的位置的吸合時機進行控制，使得各個所述磁吸件在對各個所述檢測件進行吸合的過程中能夠根據實際的需要對吸合的時機進行控制，保證對所述檢測件的運輸和檢測的過程中不會存在偏差；

其中，所述卸料裝置包括若干個卸料件、固定座、推擠機構和第三驅動機構，所述固定座設置在所述運輸裝置的一側，各個所述卸料件被構造為設置在所述固定座內，并在所述第三驅動機構的驅動下，對所述檢測件進行卸下；所述推擠機構包括推擠桿和第四驅動機構，所述推擠機構被構造為設置在所述運輸裝置遠離所述固定座的一側并與所述固定座正對設置，所述推擠桿在所述第四驅動機構的驅動下對所述檢測件進行推動落入所述固定座內；其中所述第一位移機構包括一組第一位移軌道、第一本體、頂軌和第五驅動機構和第一檢測元件，所述頂軌設置在所述第一本體的上頂部，一組所述第一位移軌道設置在所述第一本體的下底部，一組所述第一位移軌道設置在所述第二位移機構的上頂部，所述頂軌與所述支撐架滑動卡接，所述第五驅動機構被構造為對所述第一本體沿著所述第一位移軌道的方向滑動，所述第一檢測元件沿著所述頂軌的延伸的方向等間距的設置；所述第二位移機構包括若干個支撐座、一組第二本體、以及第二檢測元件，各個所述支撐座設置在所述運輸裝置的兩側，且一組所述第二本體的兩端分別與所述支撐座固定連接；所述第二檢測元件沿著一組所述第一位移軌道的上頂部等間距設置；第一檢測元件、第二檢測元件與所述控制器控制連接。

2.如權利要求1所述的一種基于物聯網四維位移定位系統，其特征在于，所述檢測裝置包括檢測機構，所述檢測機構被構造為分別設置在所述運輸裝置、所述限制裝置和所述卸料裝置上。