[發明專利]醫學影像處理方法、裝置及醫學影像顯示方法

在審

• 申請號: 202010710056.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112001889A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 石磊;謝晉;史晶
• 申請（專利權）人: 杭州依圖醫療技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

本發明公開了一種醫學影像處理方法，包括：獲取第一影像和第二影像；獲取第一影像和第二影像中的第一目標關鍵點和第二目標關鍵點的位置信息，其中，所述第一目標關鍵點和第二目標關鍵點為人體中左右對稱的點；基于所述第一影像中的第一目標關鍵點和第二目標關鍵點的位置信息和第二影像中的第一目標關鍵點和第二目標關鍵點的位置信息配準第一影像和第二影像。根據本發明的醫學影像處理方法能快速且精準的將不同時間的影像進行大小、角度和位置的調整。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，特別涉及一種基于人工智能的醫學影像處理方法、裝置及醫學影像顯示方法。

背景技術

在醫學影像檢查越發普及的今天，影像科醫生常常面臨同一患者多次影像檢查的影像，這種情況下閱片需要對照前后多次影像以得出更為準確的診斷結論(以下簡稱為對比閱片)?，F在只有部分AI公司提供的影像輔助診斷工具能自動配準受檢查者的多幅影像。但該配準僅僅是將受檢查者的多幅影像放在多視圖的閱片工具上直接呈現，不對影像進行任何后處理。

以計算機斷層影像(簡稱：CT)為例，受檢者可能需要在不同時間段進行CT檢查以確認病情的變化狀態，由于每次檢查時CT設備的操作者可能不同、受檢者的身體情況也可能發生變化，因此在掃描感興趣區的選擇和掃描時的角度上會有所差異。進而不同時間段的CT影像在閱片工具中呈現時，由于視圖大小不變，因此影像檢查中的感興趣部位(比如掃描胸部CT時感興趣部位就是胸部)在視圖中的相對位置、大小和角度會有一定差異，醫生直接對比閱片的話，難以直觀的從前后CT影像的比較中判定病情的變化。為了解決這個問題，醫生通常通過手動的方式調整感興趣部位大小、旋轉影像角度、調整感興趣部位在視圖中的位置來使多個感興趣部位在不同視圖中的顯示看起來大致一致，再進行對比閱片。但這個操作較為繁瑣且不精準。

發明內容

本發明提供一種基于醫學影像的處理方法，用以基于歷史影像和當前影像中的目標關鍵點配準歷史影像和當前影像的視圖。

為了解決現有技術中的問題，本發明提供一種醫學影像處理方法，包括：

獲取第一影像和第二影像；

獲取第一影像和第二影像中的第一目標關鍵點和第二目標關鍵點的位置信息，其中，所述第一目標關鍵點和第二目標關鍵點為人體中左右對稱的點；

基于所述第一影像中的第一目標關鍵點和第二目標關鍵點的位置信息和第二影像中的第一目標關鍵點和第二目標關鍵點的位置信息配準第一影像和第二影像。

可選的，所述獲取第一影像和第二影像中的第一目標關鍵點和第二目標關鍵點的位置信息，包括：

將所述第一影像和第二影像分別輸入至第一定位模型，以分別獲得所述第一影像和第二影像的各第一關鍵點的位置；

將所述第一影像的至少一個維度的影像層和第二影像的至少一個維度的影像層分別輸入至第二定位模型，以分別獲得所述第一影像在所述至少一個維度上的各第二關鍵點的位置和所述第二影像在所述至少一個維度上的各第二關鍵點的位置；其中，任一維度的影像層包括以使用所述維度的切分平面切分所述第一影像/第二影像得到的一幀或多幀連續的2D影像，不同維度的切分平面不平行；

將所述第一影像的各第一關鍵點和所述第一影像在所述至少一個維度上的各第二關鍵點中相同的第一關鍵點和第二關鍵點作為目標關鍵點，并基于相同的第一關鍵點和第二關鍵點的位置確定第一影像中的目標關鍵點的位置，其中，第一影像中的目標關鍵點包括第一目標關鍵點和第二目標關鍵點；

將所述第二影像的各第一關鍵點和所述第二影像在所述至少一個維度上的各第二關鍵點中相同的第一關鍵點和第二關鍵點作為目標關鍵點，并基于相同的第一關鍵點和第二關鍵點的位置確定第二影像中的目標關鍵點的位置，其中，第二影像中的目標關鍵點包括第一目標關鍵點和第二目標關鍵點。