[發(fā)明專利]醫(yī)學(xué)影像處理方法、裝置及醫(yī)學(xué)影像顯示方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010710056.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112001889A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石磊;謝晉;史晶
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州依圖醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，包括：

獲取第一影像和第二影像；

獲取第一影像和第二影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息，其中，所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)為人體中左右對稱的點(diǎn)；

基于所述第一影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息和第二影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息配準(zhǔn)第一影像和第二影像。

2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，所述獲取第一影像和第二影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息，包括：

將所述第一影像和第二影像分別輸入至第一定位模型，以分別獲得所述第一影像和第二影像的各第一關(guān)鍵點(diǎn)的位置；

將所述第一影像的至少一個(gè)維度的影像層和第二影像的至少一個(gè)維度的影像層分別輸入至第二定位模型，以分別獲得所述第一影像在所述至少一個(gè)維度上的各第二關(guān)鍵點(diǎn)的位置和所述第二影像在所述至少一個(gè)維度上的各第二關(guān)鍵點(diǎn)的位置；其中，任一維度的影像層包括以使用所述維度的切分平面切分所述第一影像/第二影像得到的一幀或多幀連續(xù)的2D影像，不同維度的切分平面不平行；

將所述第一影像的各第一關(guān)鍵點(diǎn)和所述第一影像在所述至少一個(gè)維度上的各第二關(guān)鍵點(diǎn)中相同的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)作為目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，并基于相同的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)的位置確定第一影像中的目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，其中，第一影像中的目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)包括第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)；

將所述第二影像的各第一關(guān)鍵點(diǎn)和所述第二影像在所述至少一個(gè)維度上的各第二關(guān)鍵點(diǎn)中相同的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)作為目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，并基于相同的第一關(guān)鍵點(diǎn)和第二關(guān)鍵點(diǎn)的位置確定第二影像中的目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，其中，第二影像中的目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)包括第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，所述基于所述第一影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息和第二影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息配準(zhǔn)第一影像和第二影像包括：

通過第一影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離和第二影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離調(diào)整第一影像和第二影像的顯示大小；

通過第一影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間連線的傾斜角度和第二影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間連線的傾斜角度調(diào)整第一影像和第二影像的顯示角度。

4.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，還包括：

通過第一影像/第二影像中第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)調(diào)整第一影像/第二影像在顯示框中的位置。

5.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，所述通過第一影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離和第二影像中的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離調(diào)整第一影像和第二影像的顯示大小，包括：

讀取預(yù)存的第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間的預(yù)設(shè)距離，

基于所述預(yù)設(shè)距離調(diào)整第一影像和第二影像的大小。

6.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，還包括：

識別第一影像和第二影像中的病床，

配準(zhǔn)第一影像和第二影像時(shí)，病床位于所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的下方。

7.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)第一影像和第二影像在D i com協(xié)議中的比例尺信息調(diào)整第一影像和第二影像的顯示大小。

8.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像處理方法，其特征在于，

所述第一影像和第二影像為胸部影像，所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)分別為胸椎骨橫突上最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)。