[發明專利]一種非開挖石油管道破損修復裝置

在審

• 申請號: 202010708363.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111810764A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 郝芮一
• 主分類號: F16L55/1645
• 分類號: F16L55/1645;F16L55/163;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/18;F16L101/16;F16L101/30;F16L101/60
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本發明涉及管道維護修復技術領域，具體是涉及一種非開挖石油管道破損修復裝置，包括有主軸殼體、視覺監測機構、伸縮調節機構、行走機構、氣泵、電源、氣囊、玻璃纖維氈布和控制器；伸縮調節機構設置于主軸殼體的兩端，伸縮調節機構的輸出端運動方向沿主軸殼體徑向設置，視覺監測機構安裝于伸縮調節機構位于主軸殼體首端的一側并與伸縮調節機構固定連接，行走機構設置于伸縮調節機構的輸出端上，氣囊包裹在主軸殼體外壁上，氣泵、電源均設置于主軸殼體內部，氣泵輸出端從主軸殼體伸出與氣囊連接，浸潤有修補漿液的玻璃纖維氈布裹附于氣囊外壁上；該方案可以獨立在管道內移動，可以方便地調節尺寸從而適應不同直徑的管道，調節方便，結構穩定。

技術領域

本發明涉及管道維護修復技術領域，具體是涉及一種非開挖石油管道破損修復裝置。

背景技術

隨著石油工業的發展，越來越多的管道應用在石油運輸領域，管道在長期使用中難免出現腐蝕和破裂，這個時候管道修復就顯的相當重要。對與管道的修復分為開挖式和非開挖式的修復方法，其中開挖式的修復方法修復成本較高，非開挖式修復可以有效節約成本。

目前的非開挖修復方法主要包括有紫外光固化修復技術、點狀修復技術、折疊內襯修復技術和高分子材料修復技術。

1、紫外光固化修復技術（針對整段修復）

紫外光固化CIPP修復技術指的是在不改變待修復管道位置的條件下，先將浸透樹脂的軟管通過牽拉壓縮空氣壓緊等方式或過程，使軟管與待修復管道內壁緊密貼合，然后利用軟管內樹脂遇紫外線固化的特性，將紫外線燈放入充氣的軟管內并控制紫外線燈在軟管內以一定速度行走，使軟管由一端至另一端逐步固化，緊貼待修復管道內壁，形成一層堅硬的“管中管”結構，從而使已發生破損或失去輸送功能的地下管道在原位得到修復。

2、點狀修復技術（針對局部修復）

城市管道非開挖點狀修復，也被稱為局部樹脂固化法（氈筒氣囊局部成型法），是指在管道局部裂縫、滲漏、破損的情況下，因管道局部破損而需要緊急搶修時，把涂抹有樹脂混合液的玻璃纖維氈布用氣囊緊壓于管道內壁，通過常溫、加熱或紫外線照射等方式實現固化，在修復點管內形成新內襯管的一種非開挖修復方法。 點狀修復技術由于其具有針對性強、施工速度快等特點，無需整段進行修復，只需哪里損壞就修哪里，采取這種方法可以大大降低經濟成本，因此這項技術被廣泛的應用在國外的管道修復工程中。

3、折疊內襯修復技術（針對整體修復）

普萊姆斯內襯系統由Kevlar增強內襯管和特殊設計連接件組成，將PE管折成U型再用膠帶幫扎拉入母管后充氣復圓，該工法更適合于煤氣/石油等壓力管道，最長一次可達1公里．要挖工作坑。

4、高分子材料修復技術（針對局部修復）

高分子材料修復技術采用的是由美國安耐康進口的混凝土修復材料，主要針對700mm以上的管道。在確定受損位置后，施工人員可以一次性完成快速堵漏、填充、橋接、加固等工序，施工簡單，材料具有固化時間快，固化后抗壓強度是混凝土的5倍，材料與原管壁粘結強度大于混凝土的內聚力，以及良好的耐化學腐蝕能力。

現有的點狀修復技術常常需要通過布置牽引機構來為進入管道內部作業的裝置進行引導，且針對不同直徑的管道無法方便高效地對裝置進行適配性的調節。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種非開挖石油管道破損修復裝置，該技術方案解決了上述問題，無需外接牽引機構，可以獨立在管道內移動，可以方便地調節尺寸從而適應不同直徑的管道，調節方便，結構穩定。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

一種非開挖石油管道破損修復裝置，包括有、視覺監測機構、自動密封機構、行走機構、控制器；

自動密封機構包括有伸縮調節機構、修補液噴涂機構、清理涂膠機構；