[發明專利]一種非開挖石油管道破損修復裝置

在審

• 申請號: 202010708363.6
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111810764A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 郝芮一
• 主分類號: F16L55/1645
• 分類號: F16L55/1645;F16L55/163;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/18;F16L101/16;F16L101/30;F16L101/60
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• 代理人: 暫無信息

1.一種非開挖石油管道破損修復裝置，其特征在于，包括有、視覺監測機構（2）、自動密封機構、行走機構（4）、控制器；

自動密封機構包括有伸縮調節機構（3）、修補液噴涂機構、清理涂膠機構（9）；

所述修補液噴涂機體包括有主軸殼體（1）、氣泵（5）、電源（6）、氣囊（7）、玻璃纖維氈布（8）；

伸縮調節機構3包括有絲杠升降組件（3c），絲杠升降組件3c的的端部設置有轉動的輥輪（4c）；

清理涂膠機構（9）包括有清理轉盤（9b1）和涂膠轉盤（9c1），所述清理轉盤（9b1）上設置有轉動的毛刷（9b12），所述涂膠機構（9c1）上設置有膠口（9c4）；

伸縮調節機構（3）設置于主軸殼體（1）的兩端且與主軸殼體（1）同軸設置，伸縮調節機構（3）的運動方向沿主軸殼體（1）徑向設置；

視覺監測機構（2）安裝于伸縮調節機構（3）位于主軸殼體（1）首端的一側并與伸縮調節機構（3）固定連接；

氣囊（7）包裹在主軸殼體（1）外壁上與主軸殼體（1）同軸設置；

氣泵（5）、電源（6）均設置于主軸殼體（1）內部，氣泵（5）從主軸殼體（1）伸出與氣囊（7）連接；

氣泵（5）給所述涂膠轉盤（9c1）和所述清理轉盤（9b1）供氣，控制所述涂膠轉盤（9c1）和所述清理轉盤（9b1）工作；

玻璃纖維氈布（8）裹附于氣囊（7）外壁上，玻璃纖維氈布（8）上設置有修補液；

行走機構（4）設置于伸縮調節機構（3）端部，行走機構4驅動所述輥輪（4c）轉動，伸縮調節機構（3）控制所述行走機構（4）伸縮滑動；

視覺監測機構（2）位于主軸殼體（1）兩端的部分相互連接且氣泵（5）與電源（6）均設有避讓視覺監測機構（2）連接部的過孔，視覺監測機構（2）、伸縮調節機構（3）、行走機構（4）、氣泵（5）、電源均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種非開挖石油管道破損修復裝置，其特征在于，所述主軸殼體（1）還設有透氣孔（1a）和限位板（1b）；透氣孔（1a）設置在主軸殼體（1）上使氣泵（5）與外界連通，限位板（1b）安裝在主軸殼體（1）內且與伸縮調節機構（3）兩端的連接處轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種非開挖石油管道破損修復裝置，其特征在于，所述視覺監測機構（2）包括有固定架（2a）和紅外球頭攝像機（2b）；固定架（2a）與伸縮調節機構（3）固定連接并位于主軸殼體（1）的前端位置，紅外球頭攝像機（2b）與控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種非開挖石油管道破損修復裝置，其特征在于，所述伸縮調節機構（3）包括有旋轉驅動組件（3a）、同步傳動組件（3b）；同步傳動組件（3b）設置于主軸殼體（1）兩端且貫穿主軸殼體（1）處與主軸殼體（1）轉動連接，旋轉驅動組件（3a）安裝在同步傳動組件（3b）上且位于主軸殼體（1）的后端，旋轉驅動組件（3a）輸出端與同步傳動組件（3b）輸入端連接，至少三個絲杠升降組件（3c）圍繞同步傳動組件（3b）軸線設置在同步傳動組件（3b）上且輸出端運動方向沿主軸殼體（1）徑向設置，行走機構（4）工作端朝外的設置在絲杠升降組件（3c）輸出端上，旋轉驅動組件（3a）與控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的一種非開挖石油管道破損修復裝置，其特征在于，所述旋轉驅動組件（3a）包括有第一旋轉驅動器（3a1）、驅動器保護殼體（3a2）和散熱孔（3a3）；第一旋轉驅動器（3a1）與同步傳動組件（3b）固定連接且處于主軸殼體（1）后側，第一旋轉驅動器（3a1）輸出端與同步傳動組件（3b）輸入端固定連接，驅動器保護殼體（3a2）罩于第一旋轉驅動器（3a1）外并與同步傳動組件（3b）固定連接，散熱孔（3a3）開設在驅動器保護殼體（3a2）上，第一旋轉驅動器（3a1）與控制器電連接。