[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人化鋼卷堆垛車(chē)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010707592.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111704083A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高愛(ài)民;趙耀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/24
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/24;B66F9/22;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

本發(fā)明涉及無(wú)人化鋼卷庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人化鋼卷堆垛車(chē)。包括車(chē)體、升降裝置以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)架，所述升降裝置安裝在車(chē)體上，并能夠沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降裝置上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架上安裝有伸縮叉，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架帶動(dòng)伸縮叉與其一同旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)伸縮叉伸縮轉(zhuǎn)移鋼卷。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，便于升降、旋轉(zhuǎn)、收縮運(yùn)動(dòng)取放鋼卷，鋼卷堆垛轉(zhuǎn)移操作方便，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人化鋼卷庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人化鋼卷堆垛車(chē)。

背景技術(shù)

目前，智能化無(wú)人調(diào)度系統(tǒng)在國(guó)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼卷庫(kù)房管理，國(guó)內(nèi)也有部分鋼廠陸續(xù)采用無(wú)人化智能調(diào)度系統(tǒng)替換原有管理方式。但是，由于鋼卷重量較重，目前國(guó)內(nèi)、外無(wú)人化鋼卷堆垛基本上都是通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的鋼卷吊車(chē)進(jìn)行智能化改造來(lái)實(shí)現(xiàn)，還是無(wú)法克服吊車(chē)自身存在的投資費(fèi)用高、各跨之間吊車(chē)不能共用、維護(hù)成本高、高空作業(yè)安全性差、屬特種設(shè)備限制多等缺陷。

因此，目前缺乏一種既可以克服無(wú)人化吊車(chē)存在的缺陷，又同時(shí)能夠滿(mǎn)足鋼卷庫(kù)無(wú)人化堆垛需求的堆垛設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人化鋼卷堆垛車(chē)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼卷堆垛不便、成本高等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種無(wú)人化鋼卷堆垛車(chē)，包括車(chē)體、升降裝置以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)架，所述升降裝置安裝在車(chē)體上，并能夠沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降裝置上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架上安裝有伸縮叉，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架帶動(dòng)伸縮叉與其一同旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)伸縮叉伸縮轉(zhuǎn)移鋼卷。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，便于升降、旋轉(zhuǎn)、收縮運(yùn)動(dòng)取放鋼卷，鋼卷堆垛轉(zhuǎn)移操作方便，降低了成本。

可選地，所述車(chē)體包括車(chē)架和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架上，并與升降裝置配合進(jìn)行升降導(dǎo)向。

可選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括四組導(dǎo)向輥組，四組導(dǎo)向輥組分別位于車(chē)架相對(duì)的兩側(cè)，每組導(dǎo)向輥組均包括輥軸和導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥安裝在輥軸上，位于車(chē)架同一側(cè)的其中兩組導(dǎo)向輥組的導(dǎo)向輥與輥軸偏心設(shè)置，且兩個(gè)導(dǎo)向輥呈V型分布。

可選地，所述升降裝置包括一級(jí)升降機(jī)構(gòu)和二級(jí)升降機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)升降機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架上，并與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，所述二級(jí)升降機(jī)構(gòu)安裝在所述一級(jí)升降機(jī)構(gòu)上，并沿一級(jí)升降機(jī)構(gòu)升降，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在二級(jí)升降機(jī)構(gòu)上。

可選地，所述一級(jí)升降機(jī)構(gòu)包括一級(jí)升降架和一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)體上，并與一級(jí)升降架連接驅(qū)動(dòng)一級(jí)升降架升降，所述一級(jí)升降架的外側(cè)安裝有與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合的滑板。

可選地，所述二級(jí)升降機(jī)構(gòu)包括二級(jí)升降架和二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一級(jí)升降機(jī)構(gòu)上，并與二級(jí)升降架連接驅(qū)動(dòng)二級(jí)升降架升降，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在二級(jí)升降架上，并通過(guò)安裝在二級(jí)升降架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述車(chē)體上還安裝有供電裝置、車(chē)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及車(chē)輪。

可選地，所述供電裝置為蓄電池組或CPS非接觸供電裝置。

可選地，還包括用于控制車(chē)體移動(dòng)、升降裝置升降、旋轉(zhuǎn)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)、以及伸縮叉伸縮的控制柜。

可選地，所述升降裝置上設(shè)有位移傳感器，所述控制柜根據(jù)位移傳感器反饋控制升降裝置的升降高度。

采用上述可選地方案的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間，運(yùn)行靈活穩(wěn)定，提高鋼卷堆垛的精準(zhǔn)性，安全可靠，而且能夠適應(yīng)不同跨間距的應(yīng)用，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本發(fā)明無(wú)人化鋼卷堆垛車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為本發(fā)明無(wú)人化鋼卷堆垛車(chē)的車(chē)體的結(jié)構(gòu)示意圖；