[發明專利]一種無人化鋼卷堆垛車

在審

• 申請號: 202010707592.6
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111704083A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 高愛民;趙耀
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/22;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

1.一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：包括車體、升降裝置以及旋轉臺架，所述升降裝置安裝在車體上，并能夠沿豎直方向升降運動，所述旋轉臺架轉動安裝在升降裝置上，所述旋轉臺架上安裝有伸縮叉，所述旋轉臺架帶動伸縮叉與其一同旋轉，并通過伸縮叉伸縮轉移鋼卷。

2.根據權利要求1所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：所述車體包括車架和導向機構，所述導向機構安裝在車架上，并與升降裝置配合進行升降導向。

3.根據權利要求2所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：所述導向機構包括四組導向輥組，四組導向輥組分別位于車架相對的兩側，每組導向輥組均包括輥軸和導向輥，所述導向輥安裝在輥軸上，位于車架同一側的其中兩組導向輥組的導向輥與輥軸偏心設置，且兩個導向輥呈V型分布。

4.根據權利要求2所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：所述升降裝置包括一級升降機構和二級升降機構，所述一級升降機構安裝在車架上，并與導向機構滑動配合，所述二級升降機構安裝在所述一級升降機構上，并沿一級升降機構升降，所述旋轉臺架轉動安裝在二級升降機構上。

5.根據權利要求4所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：所述一級升降機構包括一級升降架和一級驅動機構，所述一級驅動機構安裝在車體上，并與一級升降架連接驅動一級升降架升降，所述一級升降架的外側安裝有與導向機構配合的滑板。

6.根據權利要求4所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：所述二級升降機構包括二級升降架和二級驅動機構，所述二級驅動機構安裝在一級升降機構上，并與二級升降架連接驅動二級升降架升降，所述旋轉臺架通過回轉支承安裝在二級升降架上，并通過安裝在二級升降架上的旋轉驅動機構驅動旋轉臺架轉動。

7.根據權利要求1所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：所述車體上還安裝有供電裝置、車體驅動機構以及車輪。

8.根據權利要求7所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：所述供電裝置為蓄電池組或CPS非接觸供電裝置。

9.根據權利要求1所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：還包括用于控制車體移動、升降裝置升降、旋轉臺架旋轉、以及伸縮叉伸縮的控制柜。

10.根據權利要求9所述的一種無人化鋼卷堆垛車，其特征在于：所述升降裝置上設有位移傳感器，所述控制柜根據位移傳感器反饋控制升降裝置的升降高度。