[發明專利]線路的防護方法、裝置以及電子設備

在審

• 申請號: 202010702612.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111700051A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 殷浩;劉振海;周廣斌;楊海生;王連坤;楊哲;張曉光;張震;史浩;孫學文;于志偉
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司鄄城縣供電公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/04;A01M29/18;G01V9/00;G05D1/10;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

本申請提供了一種線路的防護方法、裝置以及電子設備，涉及電網技術領域，解決了爬藤等樹障接近導線很容易造成線路跳閘的技術問題。該方法包括：采集所述線路周圍的實時圖像；基于所述實時圖像識別目標物的目標位置，所述目標物包括爬藤；根據所述目標位置通過導軌裝置控制藥物噴灑裝置進行位置移動，以使所述藥物噴灑裝置到達所述目標位置對應的指定噴灑位置；根據所述目標位置控制所述藥物噴灑裝置向所述目標物噴灑藥物，以防止所述目標物到達所述線路的位置。

技術領域

本申請涉及電網技術領域，尤其是涉及一種線路的防護方法、裝置以及電子設備。

背景技術

10KV配網是供電企業生產銷售環節的重要組成部分，它的安全經濟運行直接關系到用戶和供電企業的切身利益。10KV配電線路異常跳閘反應出設備不健康的運行狀況。10KV配電線路頻繁的跳閘既影響到用戶的正常生產、生活，造成不良的社會影響，又加大了巡線人員的勞動強度，增加了供電企業的人工成本，降低了供電企業的供電可靠性，從而影響到各項生產、經營指標的完成。

目前，影響目標線路跳閘次數多的因素有很多，其中包括樹障，例如，部分桿塔爬藤順拉線已接近導線，很容易造成線路跳閘。

發明內容

本發明的目的在于提供一種線路的防護方法、裝置以及電子設備，以解決爬藤等樹障接近導線很容易造成線路跳閘的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種線路的防護方法，所述方法包括：

采集所述線路周圍的實時圖像；

基于所述實時圖像識別目標物的目標位置，所述目標物包括爬藤；

根據所述目標位置通過導軌裝置控制藥物噴灑裝置進行位置移動，以使所述藥物噴灑裝置到達所述目標位置對應的指定噴灑位置；

根據所述目標位置控制所述藥物噴灑裝置向所述目標物噴灑藥物，以防止所述目標物到達所述線路的位置。

在一個可能的實現中，所述導軌裝置設置于所述線路的線桿上，用于控制所述藥物噴灑裝置在所述線桿上移動。

在一個可能的實現中，還包括：

通過熱感儀器檢測以所述藥物噴灑裝置為中心的第一預設范圍內是否存在人員；

若是，則控制所述藥物噴灑裝置停止噴灑藥物。

在一個可能的實現中，還包括：

通過風力檢測裝置檢測所述藥物噴灑裝置周圍的實時風力值；

若所述實時風力值大于預設風力值，則控制所述藥物噴灑裝置停止噴灑藥物。

在一個可能的實現中，還包括：

通過熱感儀器檢測以所述藥物噴灑裝置為中心的第二預設范圍內是否存在飛行生物；

若是，則控制超聲波驅鳥器開啟運行。

在一個可能的實現中，還包括：

通過液體檢測器檢測所述藥物噴灑裝置內的實際藥物量；

如果所述實際藥物量小于預設藥物量，則向監控設備發送提示信號。

在一個可能的實現中，還包括：

通過液體檢測器檢測所述藥物噴灑裝置內的實際藥物量；

如果所述實際藥物量小于預設藥物量，則向指定無人機發送控制信號，以控制所述指定無人機將藥物運輸至所述藥物噴灑裝置處。

第二方面，提供了一種線路的防護裝置，包括：

采集模塊，用于采集所述線路周圍的實時圖像；