[發明專利]線路的防護方法、裝置以及電子設備

在審

• 申請號: 202010702612.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111700051A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 殷浩;劉振海;周廣斌;楊海生;王連坤;楊哲;張曉光;張震;史浩;孫學文;于志偉
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司鄄城縣供電公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/04;A01M29/18;G01V9/00;G05D1/10;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

1.一種線路的防護方法，其特征在于，所述方法包括：

采集所述線路周圍的實時圖像；

基于所述實時圖像識別目標物的目標位置，所述目標物包括爬藤；

根據所述目標位置通過導軌裝置控制藥物噴灑裝置進行位置移動，以使所述藥物噴灑裝置到達所述目標位置對應的指定噴灑位置；

根據所述目標位置控制所述藥物噴灑裝置向所述目標物噴灑藥物，以防止所述目標物到達所述線路的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導軌裝置設置于所述線路的線桿上，用于控制所述藥物噴灑裝置在所述線桿上移動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過熱感儀器檢測以所述藥物噴灑裝置為中心的第一預設范圍內是否存在人員；

若是，則控制所述藥物噴灑裝置停止噴灑藥物。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過風力檢測裝置檢測所述藥物噴灑裝置周圍的實時風力值；

若所述實時風力值大于預設風力值，則控制所述藥物噴灑裝置停止噴灑藥物。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過熱感儀器檢測以所述藥物噴灑裝置為中心的第二預設范圍內是否存在飛行生物；

若是，則控制超聲波驅鳥器開啟運行。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過液體檢測器檢測所述藥物噴灑裝置內的實際藥物量；

如果所述實際藥物量小于預設藥物量，則向監控設備發送提示信號。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過液體檢測器檢測所述藥物噴灑裝置內的實際藥物量；

如果所述實際藥物量小于預設藥物量，則向指定無人機發送控制信號，以控制所述指定無人機將藥物運輸至所述藥物噴灑裝置處。

8.一種線路的防護裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集所述線路周圍的實時圖像；

識別模塊，用于基于所述實時圖像識別目標物的目標位置，所述目標物包括爬藤；

移動模塊，用于根據所述目標位置通過導軌裝置對藥物噴灑裝置進行位置移動，以使所述藥物噴灑裝置到達所述目標位置對應的指定噴灑位置；

控制模塊，用于根據所述目標位置控制所述藥物噴灑裝置向所述目標物噴灑藥物，以防止所述目標物到達所述線路的位置。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至7任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有機器可運行指令，所述計算機可運行指令在被處理器調用和運行時，所述計算機可運行指令促使所述處理器運行所述權利要求1至7任一項所述的方法。