[發(fā)明專利]布料紋理的視覺檢測裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111879704A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴集裙;李新濤;韓文疇;張玉;魏長喜
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山科森科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/898
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開一種布料紋理的視覺檢測裝置，包括作業(yè)基板、可活動地安裝于作業(yè)基板上方的活動板、驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)動板和鏡頭，所述作業(yè)基板與活動板之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)接板，所述活動板的下表面與轉(zhuǎn)接板上表面之間通過兩根直線導(dǎo)軌和滑塊滑動連接，所述轉(zhuǎn)動板的下表面上、并位于凸緣部外側(cè)安裝有一凸輪，此凸輪的曲線輪廓與所述待檢測產(chǎn)品的周向輪廓相同，所述轉(zhuǎn)接板上表面一側(cè)可轉(zhuǎn)動地安裝有一與凸輪配合的隨動滾子。本發(fā)明通過對產(chǎn)品的自動旋轉(zhuǎn)與拍照，實現(xiàn)對產(chǎn)品上布紋位置分布的自動檢測，且不需要對相機進行調(diào)焦即可以保證對在任意角度下產(chǎn)品的拍攝清晰度，從而保證檢測的準確性和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種布料紋理的視覺檢測裝置，屬于工業(yè)視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

如今，中國正成為世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟的各個行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進生產(chǎn)線，使許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進入了中國。

機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種布料紋理的視覺檢測裝置，該布料紋理的視覺檢測裝置可以實現(xiàn)對產(chǎn)品上布紋位置分布的自動檢測，且不需要對相機進行調(diào)焦即可以保證對在任意角度下產(chǎn)品的拍攝清晰度，從而保證檢測的準確性和精度。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種布料紋理的視覺檢測裝置，包括作業(yè)基板、可活動地安裝于作業(yè)基板上方的活動板、驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)動板和鏡頭，所述轉(zhuǎn)動板位于活動板上方并與驅(qū)動軸上端連接，所述驅(qū)動軸的下端依次穿過活動板和作業(yè)基板，并通過一軸承座與活動板轉(zhuǎn)動連接，所述鏡頭安裝于作業(yè)基板上并位于轉(zhuǎn)動板一側(cè)；

所述轉(zhuǎn)動板中央開有一供驅(qū)動軸上端嵌入的安裝孔，所述驅(qū)動軸上部并位于轉(zhuǎn)動板下方具有徑向向外延伸的凸緣部，此凸緣部的上表面與轉(zhuǎn)動板的下表面連接，所述凸緣部的下表面與軸承座的上端面接觸；

所述活動板下方設(shè)置有一電機，此電機的輸出軸與驅(qū)動軸下端連接，用于帶動驅(qū)動軸、驅(qū)動轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)，所述電機安裝于活動板上，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有一用于安裝待檢測產(chǎn)品的支撐座，所述鏡頭與轉(zhuǎn)動板之間安裝有一光源，所述鏡頭相背于轉(zhuǎn)動板的一端上安裝有一相機，從而使得相機、鏡頭、光源與放置于轉(zhuǎn)動板上支撐座上的待檢測產(chǎn)品位于同一直線上；

所述作業(yè)基板與活動板之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)接板，所述活動板的下表面與轉(zhuǎn)接板上表面之間通過兩根直線導(dǎo)軌和滑塊滑動連接，所述轉(zhuǎn)動板的下表面上、并位于凸緣部外側(cè)安裝有一凸輪，此凸輪的曲線輪廓與所述待檢測產(chǎn)品的周向輪廓相同，所述轉(zhuǎn)接板上表面一側(cè)可轉(zhuǎn)動地安裝有一與凸輪配合的隨動滾子；

所述活動板的兩個側(cè)端面上分別設(shè)置有一第一安裝柱，所述轉(zhuǎn)接板的上表面、并分別位于兩根直線導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置有與第一安裝柱對應(yīng)的第二安裝柱，位于同一側(cè)的第一安裝柱與第二安裝柱之間通過一彈性件連接。

上述技術(shù)方案中進一步改進的方案如下：

1. 上述方案中，所述彈性件為彈簧。

2. 上述方案中，所述軸承座的上部內(nèi)置有兩個向心球軸承，所述軸承座的下部內(nèi)置有至少一個深溝球軸承。

3. 上述方案中，所述鏡頭為遠心鏡頭，所述光源為環(huán)形紅外光源。

4. 上述方案中，所述作業(yè)基板安裝于機架上，所述機架外側(cè)設(shè)置有防護罩。

5. 上述方案中，所述轉(zhuǎn)動板與支撐座之間通過至少兩組導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔配合連接。