[發明專利]布料紋理的視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 202010701711.7
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111879704A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 戴集裙;李新濤;韓文疇;張玉;魏長喜
• 申請（專利權）人: 昆山科森科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/898
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種布料紋理的視覺檢測裝置，其特征在于：包括作業基板（1）、可活動地安裝于作業基板（1）上方的活動板（18）、驅動軸（5）、轉動板（2）和鏡頭（15），所述轉動板（2）位于活動板（18）上方并與驅動軸（5）上端連接，所述驅動軸（5）的下端依次穿過活動板（18）和作業基板（1），并通過一軸承座（8）與活動板（18）轉動連接，所述鏡頭（15）安裝于作業基板（1）上并位于轉動板（2）一側；

所述轉動板（2）中央開有一供驅動軸（5）上端嵌入的安裝孔，所述驅動軸（5）上部并位于轉動板（2）下方具有徑向向外延伸的凸緣部（201），此凸緣部（201）的上表面與轉動板（2）的下表面連接，所述凸緣部（201）的下表面與軸承座（8）的上端面接觸；

所述活動板（18）下方設置有一電機（4），此電機（4）的輸出軸與驅動軸（5）下端連接，用于帶動驅動軸（5）、驅動轉動板（2）旋轉，所述電機（4）安裝于活動板（18）上，所述轉動板（2）上設置有一用于安裝待檢測產品（10）的支撐座（3），所述鏡頭（15）與轉動板（2）之間安裝有一光源（16），所述鏡頭（15）相背于轉動板（2）的一端上安裝有一相機（17），從而使得相機（17）、鏡頭（15）、光源（16）與放置于轉動板（2）上支撐座（3）上的待檢測產品（10）位于同一直線上；

所述作業基板（1）與活動板（18）之間設置有一轉接板（19），所述活動板（18）的下表面與轉接板（19）上表面之間通過兩根直線導軌（20）和滑塊（21）滑動連接，所述轉動板（2）的下表面上、并位于凸緣部（201）外側安裝有一凸輪（23），此凸輪（23）的曲線輪廓與所述待檢測產品（10）的周向輪廓相同，所述轉接板（19）上表面一側可轉動地安裝有一與凸輪（23）配合的隨動滾子（24）；

所述活動板（18）的兩個側端面上分別設置有一第一安裝柱（25），所述轉接板（19）的上表面、并分別位于兩根直線導軌（20）的外側設置有與第一安裝柱（25）對應的第二安裝柱（26），位于同一側的第一安裝柱（25）與第二安裝柱（26）之間通過一彈性件（27）連接。

2.根據權利要求1所述的布料紋理的視覺檢測裝置，其特征在于：所述彈性件（27）為彈簧。

3.根據權利要求1所述的布料紋理的視覺檢測裝置，其特征在于：所述軸承座（8）的上部內置有兩個向心球軸承，所述軸承座（8）的下部內置有至少一個深溝球軸承。

4.根據權利要求1所述的布料紋理的視覺檢測裝置，其特征在于：所述鏡頭（15）為遠心鏡頭，所述光源（16）為環形紅外光源。

5.根據權利要求1所述的布料紋理的視覺檢測裝置，其特征在于：所述作業基板（1）安裝于機架（28）上，所述機架（28）外側設置有防護罩（29）。

6.根據權利要求1所述的布料紋理的視覺檢測裝置，其特征在于：所述轉動板（2）與支撐座（3）之間通過至少兩組導向柱（11）和導向孔（12）配合連接。

7.根據權利要求1所述的布料紋理的視覺檢測裝置，其特征在于：所述轉動板（2）上表面設置有兩個定位柱（13），所述支撐座（3）的側面開有供定位柱（13）嵌入的缺口（14）。