[發(fā)明專利]一種工件自動(dòng)排序分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010701534.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111842197B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張映桃;胡鍇;譚治英;呂光明;姜萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 張賞

本發(fā)明屬于工件排列分揀系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件自動(dòng)排序分揀系統(tǒng)，包括送料器、輸料裝置、滑軌和傳送裝置。本發(fā)明所提供的工件自動(dòng)排列分揀系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)工件分揀系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，并且能夠有效控制工件的上料速率，提高工件的生產(chǎn)效率的同時(shí)減少工件間的直接磨損與擠壓，可以解決傳統(tǒng)的工件排列分揀系統(tǒng)中送料震動(dòng)盤上料慢、磨損大等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工件排列分揀系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件自動(dòng)排序分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工件自動(dòng)排列分揀系統(tǒng)是工件生產(chǎn)流水線的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)工件高質(zhì)量、大批量生產(chǎn)的核心工序之一。它通過(guò)與安裝在不同方位且具有高精度分辨率的工業(yè)相機(jī)連接，可以檢驗(yàn)工件尺寸是否符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)從而起到分揀的作用，實(shí)現(xiàn)合格工件的收集與次品工件的回收。

現(xiàn)有工件排列分揀系統(tǒng)通常采用傳統(tǒng)的自動(dòng)送料振動(dòng)盤，該種振動(dòng)盤的料斗下部設(shè)有脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動(dòng)，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)工件由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升直至出料口，并按預(yù)定的方向排列好進(jìn)入下一道工序。一方面，其上料速度較為緩慢，不能滿足企業(yè)日常大規(guī)模生產(chǎn)的需求。另一方面，針對(duì)有表層外覆材料要求的工件，在通過(guò)振動(dòng)沿螺旋軌道上升的過(guò)程中不免出現(xiàn)工件間的擠壓和磨損，此外，出料時(shí)未定向排列的工件也會(huì)因?yàn)閮蓚?cè)工件的擠壓而再次落入振動(dòng)盤的底端，造成工件的磨損乃至毀壞。所以傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)送料振動(dòng)盤較難滿足實(shí)際的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種上料快，磨損小，排列齊的工件自動(dòng)排序分揀系統(tǒng)，可以解決傳統(tǒng)的工件排列分揀系統(tǒng)中送料震動(dòng)盤上料慢、磨損大等問(wèn)題。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供一種工件自動(dòng)排序分揀系統(tǒng)，包括送料器、輸料裝置、滑軌和傳送裝置；

所述送料器設(shè)有料斗和送料器支撐平臺(tái)，所述料斗設(shè)有出料口，所述送料器支撐平臺(tái)上部與料斗下端固定連接，所述送料器支撐平臺(tái)固定在滑軌上；所述滑軌上設(shè)有升降臺(tái)水平滑動(dòng)軌道和螺紋桿水平滑動(dòng)軌道；

所述輸料裝置包括輸料軌道、尖端分離部件和輸料軌道支撐部件，所述輸料軌道傾斜設(shè)置，輸料軌道上端位于出料口正下方，輸料軌道下端與尖端分離部件后端面固定相連，所述輸料軌道固定在輸料軌道支撐部件上；所述輸料軌道支撐部件固定在滑軌上；

所述傳送裝置包括傳送帶支撐架、傳送帶、傳動(dòng)裝置、擋板、樣品檢測(cè)裝置和樣品收集裝置，所述傳送帶支撐架用于支撐傳送帶，所述傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)傳送帶，所述擋板、樣品檢測(cè)裝置和樣品收集裝置沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，所述擋板與傳送帶支撐架外側(cè)固定相連，擋板通過(guò)擋板支架固定于傳送帶上方且擋板下端和傳送帶相貼，擋板正對(duì)尖端分離部件。

優(yōu)選的，所述出料口設(shè)有出料口擋板滑動(dòng)槽和出料口擋板，所述出料口擋板滑動(dòng)槽固定于出料口兩側(cè)，所述出料口擋板卡置于出料口擋板滑動(dòng)槽中。

優(yōu)選的，所述送料器支撐平臺(tái)包括支撐立柱、剪叉式升降平臺(tái)、升降臺(tái)水平滑動(dòng)塊和升降臺(tái)水平滑動(dòng)塊固定扳扣；

所述剪叉式升降平臺(tái)包括剪叉單體、滑動(dòng)軸和升降支撐平臺(tái)，所述升降支撐平臺(tái)包括上支撐平臺(tái)和下支撐平臺(tái)；所述上支撐平臺(tái)和下支撐平臺(tái)與滑軌平行的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)有矩形水平槽，所述滑動(dòng)軸卡置于矩形水平槽中；所述剪叉單體在升降支撐平臺(tái)兩側(cè)形成菱形伸縮結(jié)構(gòu)，剪叉單體的上端和下端分別與滑動(dòng)軸固定連接；

所述料斗通過(guò)螺紋連接固定于上支撐平臺(tái)上，所述支撐立柱有四個(gè)，固定于下支撐平臺(tái)上，貫穿上支撐平臺(tái)四角處圓孔；

所述升降臺(tái)水平滑動(dòng)塊通過(guò)螺紋連接固定在下支撐平臺(tái)外表面，所述升降臺(tái)水平滑動(dòng)塊固定扳扣與升降臺(tái)水平滑動(dòng)塊兩側(cè)鉸接。

優(yōu)選的，所述升降臺(tái)水平滑動(dòng)塊嵌合于升降臺(tái)水平滑動(dòng)軌道的軌道縫隙中，所述升降臺(tái)水平滑動(dòng)塊活動(dòng)扳扣卡于升降臺(tái)水平滑動(dòng)軌道下表面的內(nèi)側(cè)凹槽中。