[發(fā)明專利]一種工件自動排序分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010701534.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111842197B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張映桃;胡鍇;譚治英;呂光明;姜萌
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 張賞

1.一種工件自動排序分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括送料器、輸料裝置、滑軌和傳送裝置；

所述送料器設(shè)有料斗和送料器支撐平臺，所述料斗設(shè)有出料口，所述送料器支撐平臺上部與料斗下端固定連接，所述送料器支撐平臺固定在滑軌上；所述滑軌上設(shè)有升降臺水平滑動軌道和螺紋桿水平滑動軌道；

所述輸料裝置包括輸料軌道、尖端分離部件和輸料軌道支撐部件，輸料軌道為V型軌道，所述輸料軌道傾斜設(shè)置，輸料軌道上端位于出料口正下方，輸料軌道下端與尖端分離部件后端面固定相連，所述輸料軌道固定在輸料軌道支撐部件上；所述輸料軌道支撐部件固定在滑軌上；

所述輸料軌道支撐部件包括螺紋桿、螺紋桿水平滑動塊和螺紋桿水平滑動塊固定扳扣；

所述螺紋桿與輸料軌道中部下端通過銷連接，所述螺紋桿垂直穿過螺紋桿水平滑動塊的中心孔通過螺紋桿螺栓固定于螺紋桿水平滑動塊上表面；所述螺紋桿水平滑動塊固定扳扣與螺紋桿水平滑動塊兩側(cè)鉸接；

所述尖端分離部件包括尖端分離槽和軟膠管，所述軟膠管沿尖端分離槽內(nèi)壁中心線固定于尖端分離槽中，尖端分離槽前端設(shè)有缺口，尖端分離槽與擋板正對，尖端分離槽前端面和擋板下端合頁連接；

所述傳送裝置包括傳送帶支撐架、傳送帶、傳動裝置、擋板、樣品檢測裝置和樣品收集裝置，所述傳送帶支撐架用于支撐傳送帶，所述傳動裝置用于帶動傳送帶，所述擋板、樣品檢測裝置和樣品收集裝置沿傳送帶運動方向依次設(shè)置，所述擋板與傳送帶支撐架外側(cè)固定相連，擋板通過擋板支架固定于傳送帶上方且擋板下端和傳送帶相貼，擋板正對尖端分離部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動排序分揀系統(tǒng)，其特征在于，

所述出料口設(shè)有出料口擋板滑動槽和出料口擋板，所述出料口擋板滑動槽固定于出料口兩側(cè)，所述出料口擋板卡置于出料口擋板滑動槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動排序分揀系統(tǒng)，其特征在于，

所述送料器支撐平臺包括支撐立柱、剪叉式升降平臺、升降臺水平滑動塊和升降臺水平滑動塊固定扳扣；

所述剪叉式升降平臺包括剪叉單體、滑動軸和升降支撐平臺，所述升降支撐平臺包括上支撐平臺和下支撐平臺；所述上支撐平臺和下支撐平臺與滑軌平行的兩個側(cè)面上設(shè)有矩形水平槽，所述滑動軸卡置于矩形水平槽中；所述剪叉單體在升降支撐平臺兩側(cè)形成菱形伸縮結(jié)構(gòu)，剪叉單體的上端和下端分別與滑動軸固定連接；

所述料斗通過螺紋連接固定于上支撐平臺上，所述支撐立柱有四個，固定于下支撐平臺上，貫穿上支撐平臺四角處圓孔；

所述升降臺水平滑動塊通過螺紋連接固定在下支撐平臺外表面，所述升降臺水平滑動塊固定扳扣與升降臺水平滑動塊兩側(cè)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件自動排序分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述升降臺水平滑動塊嵌合于升降臺水平滑動軌道的軌道縫隙中，所述升降臺水平滑動塊活動扳扣卡于升降臺水平滑動軌道下表面的內(nèi)側(cè)凹槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動排序分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述螺紋桿水平滑動塊嵌合于螺紋桿水平滑動軌道的軌道縫隙中，所述螺紋桿水平滑動塊活動扳扣卡于螺紋桿水平滑動軌道上表面的內(nèi)側(cè)凹槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動排序分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品檢測裝置包括第一檢測相機、第二檢測相機、環(huán)形光源和相機支撐架；

所述相機支撐架固定在傳送帶支撐架上，相機支撐架上端安裝環(huán)形光源，環(huán)形光源位于傳送帶正上方，環(huán)形光源中心安裝第一檢測相機，所述第一檢測相機用于檢測工件長度，相機支撐架外側(cè)面安裝第二檢測相機，第二檢測相機用于檢測工件內(nèi)外徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動排序分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶為三角狀凹槽皮帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動排序分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品收集裝置包括噴氣槍、次品收集箱、合格品收集箱和合格品收集箱支撐座；

所述噴氣槍固定在傳送帶支撐架外側(cè)，噴氣槍正對面為與傳送帶支撐架內(nèi)側(cè)相連的次品收集箱；所述合格品收集箱位于傳送帶末端，合格品收集箱位于傳送帶下方，合格品收集箱固定在合格品收集箱支撐座上。