[發明專利]一種全景影像視圖切換方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 202010700897.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111806342B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 侯坤鋒;王麗麗;連桂有;高勇;閆力博;趙秀棟;尹震宇;丁健楠
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例提供了一種全景影像視圖切換方法、裝置及汽車，該全景影像視圖切換方法包括：監測當前的車輛全景視圖的類型；若監測到當前的車輛全景視圖類型屬于預先設定的全景視圖類型，則根據駕駛操作以及車輛當前狀態確定目標車輛全景視圖類型；將車輛內的顯示界面當前顯示的全景視圖切換為目標車輛全景視圖類型相對應的全景視圖。本發明實施例提供的一種全景影像視圖雀環方法、裝置及汽車，改善汽車全景影像視圖切換的邏輯，能夠實現準確快速的切換目標視圖，減少駕駛員操作的復雜程度，提升全景視圖使用的體驗感，提供最直觀的全景視角，并增強駕駛的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及汽車控制技術領域，尤其涉及一種全景影像視圖切換方法、裝置及汽車。

背景技術

隨著社會經濟的飛速發展，以及據民生活水平的不斷提高，人們對汽車的需求日益增大，汽車的功能也跟隨人們的需求不斷豐富。無論在車輛行駛過程中，還是倒車停車過程中，全景影像視圖在車輛駕駛中扮演了越來越重要的角色。

現有技術中，通常在倒車影像、倒車雷達的基礎上，提供了360度全景影像功能，使得用戶在駕駛過程中，或者倒車停車過程中，能夠清晰的觀察到車輛周圍360度，2-3米左右的環境信息，不留盲區，從而達到規避障礙物的目地。

傳統技術中，全景影像視圖通常包括前視圖、后視圖、左視圖、右視圖，種類比較單一，視圖呈現環境信息局限性較大。并且各個視圖的切換邏輯復雜，使得用戶切換往往花費很多時間，切換準確率較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種全景影像視圖切換方法、裝置及汽車，目的在于減少駕駛員在駕駛車輛時調節車輛全景影像視圖的復雜程度，根據駕駛員的需求準確便捷的切換到目標全景影像視圖。

為達此目的，第一方面，本發明實施例提供了一種全景影像視圖切換方法、裝置及汽車，該全景影像視圖切換方法包括：

監測當前的車輛全景視圖的類型。

若監測到當前的車輛全景視圖類型屬于預先設定的全景視圖類型，則根據駕駛操作以及車輛當前狀態確定目標車輛全景視圖類型。

將車輛內的顯示界面當前顯示的全景視圖切換為目標車輛全景視圖類型相對應的全景視圖。

其中，所述預先設定的全景視圖類型包括：非全景界面、2D俯視圖+前/后/左/右單路2D視圖、2D俯視圖+前/后/左/右單路3D視圖、前/后輪胎視圖、前/后廣角視圖、鳥瞰圖。

所述駕駛操作包括：觸發全景影像開關、切換D檔、切換P檔、切換R檔、打開左/右轉向燈、獲取車速、觸發前/后/左/右虛擬按鍵、觸發2D/3D虛擬按鍵、觸發廣角虛擬按鍵、觸發輪胎虛擬按鍵、觸發鳥瞰虛擬按鍵。

所述若監測到當前的車輛全景視圖類型屬于預先設定的全景視圖類型，則根據駕駛操作以及車輛當前狀態確定目標車輛全景視圖的類型包括。

若監測到當前的車輛全景視圖類型為任意全景界面，駕駛操作為打開左/右轉向燈，則將車輛內的顯示界面切換至2D俯視圖+左/右單路3D視圖。

若監測到當前的車輛全景視圖類型為任意全景界面，駕駛操作為觸發鳥瞰圖虛擬按鍵，則將車輛內的顯示界面切換至鳥瞰圖。

若監測到當前的車輛全景視圖類型為2D俯視圖+前/后單路2D視圖；駕駛操作為觸發“輪胎視圖”虛擬按鍵，則將車輛內的顯示界面切換至2D俯視圖+前/后輪胎視圖。

若監測到當前的車輛全景視圖類型為2D俯視圖+前/后單路2D視圖，駕駛操作為觸發“廣角視圖”虛擬按鍵，則將車輛內的顯示界面切換至2D俯視圖+前/后廣角視圖。

若監測到當前的車輛全景視圖類型為2D俯視圖+前/后單路3D視圖，駕駛操作為觸發“輪胎視圖”虛擬按鍵，則將車輛內的顯示界面切換至2D俯視圖+前/后輪胎視圖。