[發(fā)明專利]一種全景影像視圖切換方法、裝置及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010700897.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111806342B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯坤鋒;王麗麗;連桂有;高勇;閆力博;趙秀棟;尹震宇;丁健楠
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種全景影像視圖切換方法，其特征在于，包括：

監(jiān)測當(dāng)前的車輛全景視圖的類型；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型屬于預(yù)先設(shè)定的全景視圖類型，則根據(jù)駕駛操作以及車輛當(dāng)前狀態(tài)確定目標(biāo)車輛全景視圖的類型；

將車輛內(nèi)的顯示界面當(dāng)前顯示的全景視圖切換為目標(biāo)車輛全景視圖類型相對應(yīng)的全景視圖；

其中，所述預(yù)先設(shè)定的全景視圖類型包括：非全景界面、2D俯視圖+前/后/左/右單路2D視圖、2D俯視圖+前/后/左/右單路3D視圖、前/后輪胎視圖、前/后廣角視圖、鳥瞰圖；

所述駕駛操作包括：觸發(fā)全景影像開關(guān)、切換D檔、切換P檔、切換R檔、打開左/右轉(zhuǎn)向燈、獲取車速、觸發(fā)前/后/左/右虛擬按鍵、觸發(fā)2D/3D虛擬按鍵、觸發(fā)廣角虛擬按鍵、觸發(fā)輪胎虛擬按鍵、觸發(fā)鳥瞰虛擬按鍵；

所述若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型屬于預(yù)先設(shè)定的全景視圖類型，則根據(jù)駕駛操作以及車輛當(dāng)前狀態(tài)確定目標(biāo)車輛全景視圖的類型包括：

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為任意全景界面，駕駛操作為打開左/右轉(zhuǎn)向燈，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至2D俯視圖+左/右單路3D視圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為任意全景界面，駕駛操作為觸發(fā)鳥瞰圖虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至鳥瞰圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為2D俯視圖+前/后單路2D視圖；駕駛操作為觸發(fā)“輪胎視圖”虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至2D俯視圖+前/后輪胎視圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為2D俯視圖+前/后單路2D視圖，駕駛操作為觸發(fā)“廣角視圖”虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至2D俯視圖+前/后廣角視圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為2D俯視圖+前/后單路3D視圖，駕駛操作為觸發(fā)“輪胎視圖”虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至2D俯視圖+前/后輪胎視圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為2D俯視圖+前/后單路3D視圖，駕駛操作為觸發(fā)“廣角視圖”虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至2D俯視圖+前/后廣角視圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為前/后輪胎視圖時，駕駛操作為觸發(fā)“后/前”虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至后/前輪胎視圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為前/后輪胎視圖時，駕駛操作為觸發(fā)“廣角”虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至前/后廣角視圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為前/后廣角視圖，駕駛操作為觸發(fā)“前/后”虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至前/后廣角視圖；

若監(jiān)測到當(dāng)前的車輛全景視圖類型為前/后廣角視圖，駕駛操作為觸發(fā)“輪胎”虛擬按鍵，則將車輛內(nèi)的顯示界面切換至前/后輪胎視圖。