[發明專利]一種構建興趣點圖像的方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010700885.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111858811B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 甘露;王洪志;吳云鵬
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/58;G06F16/587
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請公開了一種構建興趣點圖像的方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及電子地圖和興趣點技術領域。具體方案為：在拍攝軌跡的各個位置點上對拍攝軌跡沿線的興趣點進行拍攝，得到各個位置點對應的拍攝圖像；若檢測出任意一個位置點對應的拍攝圖像不滿足優選條件，則提取出該任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像；基于該任意一個位置點對應的拍攝圖像和該任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像，構建出一張新的拍攝圖像，使得新的拍攝圖像滿足優選條件；將新的拍攝圖像作為該任意一個位置點對應的拍攝圖像。本申請可以達到提升興趣點加工效率的目的，可以應用于云平臺或者云服務數據處理中。

技術領域

本申請涉及數據挖掘技術領域，進一步涉及電子地圖和興趣點技術領域，尤其是一種構建興趣點圖像的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

在連續的數據招牌采集過程中，因為采集的連續性會在不同圖片中采集到同一招牌，而現有的生產流程都會將采集到的這些招牌流入興趣點加工流水線進行生產。由于連續性的采集會受到自然環境的影響，例如，興趣點很容易被障礙物遮擋、或者，因光照變化會讓興趣點變得模糊等原因會讓送去流水線加工的招牌不容易識別，從而影響興趣點的加工和提取。

現有的方法并不區分輸送至興趣點加工流水線中的興趣點圖像是否可提取或者容易被提取，當某一個興趣點輸送至趣點加工流水線后無法提取出名稱時，此時就會再隨機選一張相同或者相似的興趣點圖像進行加工生產，直到能提取出信息為止或者所有的重復招牌都經過了加工但都無法出提取信息為止。現有技術雖然通過重復招牌的判斷能節約一定的加工成本，但是有一些興趣點仍需要進行多次加工才能提取出來或者因光線、遮擋等問題而無法提取出信息。

發明內容

本申請提供了一種構建興趣點圖像的方法、裝置、電子設備及存儲介質，不僅可以極大地節省加工成本，而且還可以快速地提取出更全面更豐富的有用信息，達到提升興趣點加工效率的目的。

第一方面，本申請提供了一種構建興趣點圖像的方法，所述方法包括：

在預先確定的拍攝軌跡的各個位置點上對所述拍攝軌跡沿線的興趣點進行拍攝，得到各個位置點對應的拍攝圖像；

對各個位置點對應的拍攝圖像進行檢測；若檢測出任意一個位置點對應的拍攝圖像不滿足預先設置的優選條件，則在全部的位置點對應的拍攝圖片中提取出所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像；

基于所述任意一個位置點對應的拍攝圖像和所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像，構建出一張新的拍攝圖像，使得所述新的拍攝圖像滿足所述預先設置的優選條件；將所述新的拍攝圖像作為所述任意一個位置點對應的拍攝圖像。

第二方面，本申請提供了一種構建興趣點圖像的裝置，所述裝置包括：拍攝模塊、檢測模塊和構建模塊；其中，

所述拍攝模塊，用于在預先確定的拍攝軌跡的各個位置點上對所述拍攝軌跡沿線的興趣點進行拍攝，得到各個位置點對應的拍攝圖像；

所述檢測模塊，用于對各個位置點對應的拍攝圖像進行檢測；若檢測出任意一個位置點對應的拍攝圖像不滿足預先設置的優選條件，則在全部的位置點對應的拍攝圖片中提取出所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像；

所述構建模塊，用于基于所述任意一個位置點對應的拍攝圖像和所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像，構建出一張新的拍攝圖像，使得所述新的拍攝圖像滿足所述預先設置的優選條件；將所述新的拍攝圖像作為所述任意一個位置點對應的拍攝圖像。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本申請任意實施例所述的構建興趣點圖像的方法。