[發明專利]一種構建興趣點圖像的方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010700885.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111858811B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 甘露;王洪志;吳云鵬
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/58;G06F16/587
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種構建興趣點圖像的方法，所述方法包括：

在預先確定的拍攝軌跡的各個位置點上對所述拍攝軌跡沿線的興趣點進行拍攝，得到各個位置點對應的拍攝圖像；

對各個位置點對應的拍攝圖像進行檢測；若檢測出任意一個位置點對應的拍攝圖像不滿足預先設置的優選條件，則在全部的位置點對應的拍攝圖片中提取出所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像；

在所述任意一個位置點對應的拍攝圖像中提取出目標興趣點的招牌信息和環境信息；基于在所述任意一個位置點對應的拍攝圖像中提取出的所述目標興趣點的招牌信息和環境信息，在所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像中分別提取出所述目標興趣點的招牌信息和環境信息；基于在所述任意一個拍攝圖像中提取出的所述目標興趣點的招牌信息和環境信息，以及在所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像中分別提取出的所述目標興趣點的招牌信息和環境信息，構建出新的拍攝圖像，使得所述新的拍攝圖像滿足所述預先設置的優選條件；將所述新的拍攝圖像作為所述任意一個位置點對應的拍攝圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對各個位置點對應的拍攝圖像進行檢測，包括：

在全部的位置點對應的拍攝圖像中提取出一個位置點對應的拍攝圖像作為當前拍攝圖像；將所述當前拍攝圖像輸入至預先訓練的遮擋判斷模型中，通過所述遮擋判斷模型判斷所述當前拍攝圖像是否滿足興趣點無遮擋條件；

若所述當前拍攝圖像不滿足所述興趣點無遮擋條件，則判定所述當前拍攝圖像不滿足所述預先設置的優選條件；重復執行上述操作，直到在全部的位置點對應的拍攝圖像中提取出各個位置點對應的拍攝圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，所述方法還包括：

若所述當前拍攝圖像滿足所述興趣點無遮擋條件，則將所述當前拍攝圖像輸入至預先訓練的模糊檢測模型中，通過所述模糊檢測模型檢測所述當前拍攝圖像是否滿足圖像清晰條件；

若所述當前拍攝圖像不滿足所述圖像清晰條件，則判定所述當前拍攝圖像不滿足所述預先設置的優選條件。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述在全部的位置點對應的拍攝圖片中提取出所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像，包括：

基于所述任意一個位置點對應的拍攝圖像檢測出目標興趣點的位置；基于所述目標興趣點的位置確定出所述任意一個位置點相對于所述目標興趣點的拍攝角度；

根據所述任意一個位置點相對于所述目標興趣點的拍攝角度，在全部的位置點對應的拍攝圖像中提取出所述任意一個位置點的相鄰位置點對應的拍攝圖像；其中，所述任意一個位置點的相鄰位置點相對于所述目標興趣點的拍攝角度與所述任意一個位置點相對于所述目標興趣點的拍攝角度的差值在預設范圍內。

5.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

將各個位置點對應的拍攝圖像輸入至預先訓練的相似性檢測模型中，通過所述相似性檢測模型檢測全部的位置點對應的拍攝圖像中是否存在至少兩個位置點對應的拍攝圖像相同或者相似；

若全部的位置點對應的拍攝圖像中存在至少兩個位置點對應的拍攝圖像相同或者相似，則將相同或者相似的拍攝圖像進行去重處理。