[發明專利]旋轉方向判斷方法和裝置及旋轉方向檢測裝置

有效

• 申請號: 202010700855.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111856075B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張玥
• 申請（專利權）人: 東屋世安物聯科技(江蘇)股份有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 張浩

本發明公開了旋轉方向判斷方法和裝置及旋轉方向檢測裝置。旋轉方向檢測裝置包括處理器和旋轉方向探測裝置。旋轉方向探測裝置包括相互平行設置的第一面板和第二面板。第一面板能夠圍繞其中心旋轉，并設有弧形布置的磁鋼。第二面板上設有不少于四個的圓形周向等間距布置的霍爾傳感器。處理器連接各個霍爾傳感器，并通過程序指令集執行的旋轉方向判斷方法，以確定第一面板的旋轉方向，然后根據第一面板旋轉方向確定其連接的被測部件的旋轉方向。相比于現有技術，本發明可以檢測小角度的旋轉方向，并且具有較強的抗干擾能力。

技術領域

本發明涉及傳感器領域，特別涉及用以檢測旋轉方位的傳感器。

背景技術

現有技術中，有關方位檢測的傳感器通常多采用三軸陀螺儀傳感器。但在判斷旋轉方位時，三軸陀螺儀傳感器并不適用。專利文獻JPH01124770A公開了一種旋轉檢測方法和裝置，在該專利文獻中，利用兩個霍爾接近傳感器判斷磁鋼轉過的先后順序判斷旋轉方向。但這種裝置必須要求被檢測的器件至少必須完整地旋轉一圈，在某些應用環境下，被檢測的器件假如只旋轉30度，磁鋼可能都無法觸及霍爾接近傳感器，也就無從判斷旋轉方向。

發明內容

本發明所要解決的問題：檢測旋轉方向，特別是旋轉角較小時的旋轉方向。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：

根據本發明的旋轉方向判斷方法，該方法包括數據分析步驟；

所述數據分析步驟包括：

實時數據獲取步驟：獲取當前各霍爾傳感器檢測到的磁數據，并按霍爾傳感器周向順序的順序組成當前磁數據隊列；

歷史數據獲取步驟：獲取緩存中的緩存磁數據隊列；

數據對比分析步驟：將當前磁數據隊列和緩存磁數據隊列進行比較，從而判斷出旋轉方向；歷史數據存儲步驟：若當前緩存中的緩存磁數據隊列為空，或者當前正在旋轉，則將當前磁數據隊列存入緩存。

進一步，根據本發明的旋轉方向判斷方法，

當前磁數據隊列表示為

緩存磁數據隊列表示為

其中，

為按周向順序排列的各霍爾傳感器磁數據；

為緩存中的各霍爾傳感器的磁數據；

0,1,2,…,N-1分別為按周向順序標記的霍爾傳感器的標號；

N為霍爾傳感器的個數，N4；

所述數據對比分析步驟包括如下步驟：

S31：計算

S33：根據H^Δ統計位置點位信息集合S^H＝{{i₁,j₁,k₁},{i₂,j₂,k₃},…,{i_U,j_U,k_U}}；

其中，

i₁,i₂,…,i_U，j₁,j₂,…,j_U，k₁,k₂,…,k_U均為0,1,2,…,N-1的位置點；

且滿足i₁,i₂,…,i_U各不相同；

且有t∈[1..U]；