[發(fā)明專(zhuān)利]旋轉(zhuǎn)方向判斷方法和裝置及旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010700855.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111856075B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東屋世安物聯(lián)科技(江蘇)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01P13/04
• 分類(lèi)號(hào): G01P13/04
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 張浩

1.旋轉(zhuǎn)方向判斷方法，其特征在于，該方法包括數(shù)據(jù)分析步驟；

所述數(shù)據(jù)分析步驟包括：

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取步驟：獲取當(dāng)前各霍爾傳感器檢測(cè)到的磁數(shù)據(jù)，并按霍爾傳感器周向順序的順序組成當(dāng)前磁數(shù)據(jù)隊(duì)列；

歷史數(shù)據(jù)獲取步驟：獲取緩存中的緩存磁數(shù)據(jù)隊(duì)列；

數(shù)據(jù)對(duì)比分析步驟：將當(dāng)前磁數(shù)據(jù)隊(duì)列和緩存磁數(shù)據(jù)隊(duì)列進(jìn)行比較，從而判斷出旋轉(zhuǎn)方向；

歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟：若當(dāng)前緩存中的緩存磁數(shù)據(jù)隊(duì)列為空，或者當(dāng)前正在旋轉(zhuǎn)，則將當(dāng)前磁數(shù)據(jù)隊(duì)列存入緩存；

當(dāng)前磁數(shù)據(jù)隊(duì)列表示為

緩存磁數(shù)據(jù)隊(duì)列表示為

其中，

為按周向順序排列的各霍爾傳感器磁數(shù)據(jù)；

為緩存中的各霍爾傳感器的磁數(shù)據(jù)；

0，1，2，…，N-1分別為按周向順序標(biāo)記的霍爾傳感器的標(biāo)號(hào)；

N為霍爾傳感器的個(gè)數(shù)，N＞4；

所述數(shù)據(jù)對(duì)比分析步驟包括如下步驟：

S31：計(jì)算

S33：根據(jù)H^Δ統(tǒng)計(jì)位置點(diǎn)位信息集合S^H＝{{i₁，j₁，k₁}，{i₂，j₂，k₃}，…，{i_U，j_U，k_U}}；

其中，

i₁，i₂，…，i_U，j₁，j₂，…，j_U，k₁，k₂，…，k_U均為0，1，2，…，N-1的位置點(diǎn)；

且滿足i₁，i₂，…，i_U各不相同；

且有

U為H^Δ中滿足條件的個(gè)數(shù)；

j_t，t∈[1..U]是以位置點(diǎn)i_t，t∈[1..U]為起點(diǎn)對(duì)H^Δ前向遍歷找到的第一個(gè)滿足條件的位置點(diǎn)；

k_t，t∈[1..U]是以位置點(diǎn)i_t，t∈[1..U]為起點(diǎn)對(duì)H^Δ后向遍歷找到的第一個(gè)滿足條件的位置點(diǎn)；

其中，h^r為閾值；

S34：根據(jù)所述位置點(diǎn)位信息集合S^H中各個(gè)位置點(diǎn)位信息計(jì)算前向總距離D^p和后向總距離Dⁿ；其中，

其中，MOD為求余運(yùn)算；

S35：比較D^p和Dⁿ；若D^p大于Dⁿ，則按霍爾傳感器0，1，2，…，N-1順序標(biāo)記的方向旋轉(zhuǎn)；若D^p小于Dⁿ，則按霍爾傳感器0，1，2，…，N-1順序標(biāo)記的方向的逆向旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)方向判斷方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)對(duì)比分析步驟還包括閾值確定步驟；所述閾值確定步驟包括如下步驟：

S321：計(jì)算H^Δ半分絕對(duì)平均值

S322：比較h^v和h^s；若h^v＞h^s，則h^r＝h^v，否則h^r＝h^s；

其中，h^s為預(yù)先設(shè)定的閾值。