[發明專利]旋轉方向判斷方法和裝置及旋轉方向檢測裝置

有效

• 申請號: 202010700855.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111856075B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張玥
• 申請（專利權）人: 東屋世安物聯科技(江蘇)股份有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 張浩

1.旋轉方向判斷方法，其特征在于，該方法包括數據分析步驟；

所述數據分析步驟包括：

實時數據獲取步驟：獲取當前各霍爾傳感器檢測到的磁數據，并按霍爾傳感器周向順序的順序組成當前磁數據隊列；

歷史數據獲取步驟：獲取緩存中的緩存磁數據隊列；

數據對比分析步驟：將當前磁數據隊列和緩存磁數據隊列進行比較，從而判斷出旋轉方向；

歷史數據存儲步驟：若當前緩存中的緩存磁數據隊列為空，或者當前正在旋轉，則將當前磁數據隊列存入緩存；

當前磁數據隊列表示為

緩存磁數據隊列表示為

其中，

為按周向順序排列的各霍爾傳感器磁數據；

為緩存中的各霍爾傳感器的磁數據；

0，1，2，…，N-1分別為按周向順序標記的霍爾傳感器的標號；

N為霍爾傳感器的個數，N＞4；

所述數據對比分析步驟包括如下步驟：

S31：計算

S33：根據H^Δ統計位置點位信息集合S^H＝{{i₁，j₁，k₁}，{i₂，j₂，k₃}，…，{i_U，j_U，k_U}}；

其中，

i₁，i₂，…，i_U，j₁，j₂，…，j_U，k₁，k₂，…，k_U均為0，1，2，…，N-1的位置點；

且滿足i₁，i₂，…，i_U各不相同；

且有

U為H^Δ中滿足條件的個數；

j_t，t∈[1..U]是以位置點i_t，t∈[1..U]為起點對H^Δ前向遍歷找到的第一個滿足條件的位置點；

k_t，t∈[1..U]是以位置點i_t，t∈[1..U]為起點對H^Δ后向遍歷找到的第一個滿足條件的位置點；

其中，h^r為閾值；

S34：根據所述位置點位信息集合S^H中各個位置點位信息計算前向總距離D^p和后向總距離Dⁿ；其中，

其中，MOD為求余運算；

S35：比較D^p和Dⁿ；若D^p大于Dⁿ，則按霍爾傳感器0，1，2，…，N-1順序標記的方向旋轉；若D^p小于Dⁿ，則按霍爾傳感器0，1，2，…，N-1順序標記的方向的逆向旋轉。

2.如權利要求1所述的旋轉方向判斷方法，其特征在于，所述數據對比分析步驟還包括閾值確定步驟；所述閾值確定步驟包括如下步驟：

S321：計算H^Δ半分絕對平均值

S322：比較h^v和h^s；若h^v＞h^s，則h^r＝h^v，否則h^r＝h^s；

其中，h^s為預先設定的閾值。