[發明專利]零件抓取旋轉剔除一體化裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010700738.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111804602A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 周華;吳煜;彭澤;葉曉青;趙彥明
• 申請（專利權）人: 太倉中科信息技術研究院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 袁麗花

本發明公開了一種零件抓取旋轉剔除一體化裝置，包括承載架、升降旋轉抓取機構、零件平臺和取景機構，升降旋轉抓取機構包括水平移動機構、安裝在水平移動機構上的承載平臺、安裝在承載平臺上的升降機構、安裝在升降機構上的旋轉機構以及安裝在旋轉機構上的抓取機構，水平移動機構安裝在承載架上，零件平臺位于抓取機構的下方，取景機構包括光源固定支架、相機固定支架、安裝在光源固定支架上的光源、安裝在相機固定支架上的相機以及安裝在相機上的鏡頭，光源對準抓取機構。本發明還公開了一種零件抓取旋轉剔除一體化裝置的使用方法。本發明將零件的抓取、旋轉和剔除集成為一體，極大的方便了零件的側面旋轉拍攝問題，工作效率高，拍攝準確度高。

技術領域

本發明涉及視覺檢測機械自動化技術領域，特別是涉及一種零件抓取旋轉剔除一體化裝置及其使用方法。

背景技術

隨著機器視覺的發展及人工成本的提高，傳統工業行業在尋求著改變，建設智能工廠和智能制造產業已經成為每個工廠的共識。在傳統汽車行業，涉及到各種各樣的檢查、測量和零件識別應用，例如汽車零配件尺寸檢查和零件外觀完整性檢查等。這類應用的共同特點是連續大批量生產、外觀質量要求非常高。通常這種帶有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證百分之百的檢驗合格率，人工檢測因存在效率慢、誤識別率高的特點，已越來越不能滿足生產的需要。

目前市場針對側面拍攝均采用將零件放置在轉盤上的方式，該方式存在工作效率慢、同軸度偏差大等問題。

發明內容

針對現有技術不足，本發明的目的在于提供一種零件抓取旋轉剔除一體化裝置及其使用方法。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種零件抓取旋轉剔除一體化裝置，包括承載架、升降旋轉抓取機構、零件平臺和取景機構，所述升降旋轉抓取機構包括水平移動機構、安裝在所述水平移動機構上的承載平臺、安裝在所述承載平臺上的升降機構、安裝在所述升降機構上的旋轉機構以及安裝在所述旋轉機構上的抓取機構，所述水平移動機構安裝在所述承載架上，所述零件平臺位于所述抓取機構的下方，所述取景機構包括光源固定支架、相機固定支架、安裝在所述光源固定支架上的光源、安裝在所述相機固定支架上的相機以及安裝在所述相機上的鏡頭，所述光源對準所述抓取機構。

作為本發明的進一步改進，所述水平移動機構包括第一步進電機、與所述第一步進電機的輸出軸相連接的聯軸器、與所述聯軸器相連接的絲桿組件，所述承載平臺與所述絲桿組件相連接。

作為本發明的進一步改進，所述承載架上安裝有直線運動滑軌，所述直線滑軌上配合有滑塊，所述承載平臺安裝在所述滑塊上。

作為本發明的進一步改進，所述升降機構為升降氣缸，所述旋轉機構為第二步進電機，所述升降氣缸的輸出端連接有轉接板，所述第二步進電機安裝在所述轉接板上。

作為本發明的進一步改進，所述抓取機構包括三爪氣缸、安裝在所述三爪氣缸上的氣爪組，所述氣爪組包括三個氣爪。

作為本發明的進一步改進，所述第二步進電機的輸出端連接有同軸法蘭，所述同軸法蘭與所述三爪氣缸相連接。

作為本發明的進一步改進，所述承載架上安裝有傳感器組，所述傳感器組包括三個U型傳感器。

作為本發明的進一步改進，所述光源固定支架包括圓形法蘭、安裝在所述圓形法蘭上的豎直桿、安裝在所述豎直桿上的直角轉接器、安裝在所述直角轉接器上的水平桿、安裝在所述水平桿上的支架以及與所述支架相連接的固定架，所述光源與所述固定架相連接。

作為本發明的進一步改進，所述相機固定支架包括相機調節器、安裝在所述相機調節器上的相機固定板，所述相機安裝在所述相機固定板上。