[發明專利]車輛行駛的定位方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202010700710.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111953845A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 周影杰;彭飛;鄧竹立
• 申請（專利權）人: 五八有限公司
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725;H04L12/26;G01S19/42;H04W4/40;H04W4/021
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 呂俊秀

1.一種車輛行駛的定位方法，其特征在于，所述方法應用于移動終端上的應用程序APP，所述方法包括：

APP在檢測到車輛開始行駛時，請求GPS定位，以及開啟定時器開始計時；

在所述定時器達到預設間隔時間時，所述APP判斷當前GPS定位是否中斷；

如果所述GPS定位中斷，則所述APP重新請求GPS定位，直到獲取車輛行駛中對應的定位坐標點信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定時器達到預設間隔時間時，所述APP判斷當前GPS定位是否中斷，包括：

在所述定時器達到預設間隔時間時，所述APP通過向服務器發送一個心跳包來判斷所述APP當前在后臺是否正常運行，進而判定當前GPS定位是否中斷。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述定時器達到預設間隔時間時，所述APP通過向服務器發送一個心跳包來判斷當前GPS定位是否中斷，包括：

在所述定時器達到預設間隔時間時，所述APP向服務器發送一個心跳包；

如果所述APP在設定時間內接收到所述服務器反饋的響應，則確定所述APP在后臺運行正常，判定GPS定位正常；

如果在設定時間內沒有接收到所述服務器反饋的響應，則確定所述APP在后臺已經被殺死，判定GPS定位中斷。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，在判定所述GPS定位中斷后，所述方法還包括：

所述APP接收到所述服務器發送的靜默推送通知，所述靜默推送通知用于指示由于服務器在設定時間內沒有接收到APP發送的心跳包，主動喚醒所述APP的通知，以便于執行所述重新請求GPS定位的步驟。

5.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在重新請求GPS定位后，所述APP每間隔預設時間獲取車輛行駛中的一個GPS定位坐標點信息；

所述APP確定獲取的第一個GPS定位坐標點信息與相鄰的第二個GPS定位坐標點信息之間的第一距離；

如果所述第一距離不大于預設距離閾值，則判定相鄰的第二個GPS定位坐標點信息合格，保存所述第二個GPS定位坐標點信息，繼續判斷與所述第二個GPS定位坐標點信息相鄰的下一個GPS定位坐標點信息與所述第二個GPS定位坐標點信息的距離是否大于預設距離閾值，如果不大于預設距離閾值，繼續迭代判斷，直到車輛行駛結束。

6.根據權利要求5述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果大于所述預設距離閾值，則判定所述第二個GPS定位坐標點信息有誤，過濾掉所述第二個GPS定位坐標點信息；

確定與所述第二個GPS定位坐標點信息相鄰的下一個GPS定位坐標點信息與所述第一個GPS定位坐標點信息的之間的第二距離；

如果所述第二距離大于兩倍的預設距離閾值，則所述APP判定所述第二個GPS定位坐標點信息的下一個GPS定位坐標點信息有誤，過濾掉所述下一個GPS定位坐標點信息；

所述APP繼續依次迭代判斷與所述下一個GPS定位坐標點信息相鄰的下一個GPS定位坐標點信息與所述第一個GPS定位坐標點信息的之間的第三距離是否大于三倍的預設距離閾值，直到得到合格的GPS定位坐標點信息，保存所述合格的GPS定位坐標點信息；

所述APP繼續迭代判斷與合格的所述GPS定位坐標點信息相鄰的下一個GPS定位坐標點信息與合格的所述GPS定位坐標點信息的距離是否大于預設閾值，直到車輛行駛結束；

如果所述第二距離不大于兩倍的預設距離閾值，所述APP判定與所述第二GPS定位坐標點信息相鄰的下一個GPS定位坐標點信息合格，保存所述下一個GPS定位坐標點信息，繼續迭代判斷與所述下一個GPS定位坐標點信息相鄰的下一個GPS定位坐標點信息與所述第二個GPS定位坐標點信息的距離是否大于預設距離閾值，直到車輛行駛結束。