[發明專利]包裝模塊和自動售貨機

在審

• 申請號: 202010700645.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111784912A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 安慶咖來菲去物聯網科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/10;B65B43/30;B65B43/54;B65B1/06;B65B57/14
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本發明提供了一種包裝模塊和自動售貨機以及包裝控制方法和自動售貨機控制方法，該包裝模塊，包括：支撐單元，用于支撐包裝袋；進給單元，設置在所述支撐單元一側，用于將所述支撐單元上的所述包裝袋推動到撐開單元的動作范圍內；以及所述撐開單元，用于將所述包裝袋撐開。通過使所述包裝模塊包括：所述支撐單元、所述進給單元和所述撐開單元，即可實現包裝功能，使包裝模塊的結構簡單，體積較小，從而使所述包裝模塊不需要占用自動售貨機的大部分空間，從而使自動售貨機的存儲空間相對較大。

技術領域

本發明涉及自動售賣技術領域，具體涉及一種包裝模塊和自動售貨機以及包裝控制方法和自動售貨機控制方法。

背景技術

現有的自動售貨機大多是售賣包裝好的貨物，沒有包裝部分，另外，有一小部分自動售貨機有包裝部分，但是包裝部分結構復雜，體積大，導致包裝部分需要占用自動售貨機大部分空間，從而使自動售貨機的存儲空間相對較小。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種包裝模塊和自動售貨機以及包裝控制方法和自動售貨機控制方法，解決了自動售貨機無包裝部分，或包裝部分結構復雜、體積大，導致包裝部分需要占用自動售貨機大部分空間，從而使自動售貨機的存儲空間相對較小的問題。

根據本申請的一個方面，本申請的實施例提供了一種包裝模塊，包括：支撐單元，用于支撐包裝袋；進給單元，設置在所述支撐單元一側，用于將所述支撐單元上的所述包裝袋推動到撐開單元的動作范圍內；以及所述撐開單元，用于將所述包裝袋撐開。

在一實施例中，所述支撐單元包括：支撐軸，用于支撐所述包裝袋；以及阻擋裝置，位于所述支撐軸的末端，用于阻擋所述包裝袋沿所述支撐軸的軸向脫離所述支撐軸。

在一實施例中，所述阻擋裝置包括：阻擋塊，用于防止包裝袋沿所述支撐軸的軸向脫離所述支撐軸，所述阻擋塊包括軸孔；芯軸，與所述軸孔形成轉動連接；以及彈簧，設置于所述阻擋塊的一側，用于通過所述彈簧的壓縮力在所述阻擋塊旋轉后將所述阻擋塊復位。

在一實施例中，所述支撐單元還包括彈性體，所述彈性體位于所述支撐軸的末端，用于支撐空的所述包裝袋，以及在所述包裝袋盛裝有貨物時會產生彎曲，實現盛裝有貨物的所述包裝袋的掉落。

在一實施例中，所述進給單元包括：推送裝置，用于推動所述包裝袋；以及進給驅動機構，與所述推送裝置連接，用于為所述推送裝置的移動提供進給推力。

在一實施例中，所述撐開單元包括：吸附機構，用于吸附所述包裝袋，并在撐開拉力的作用下實現所述包裝袋的撐開；以及撐開驅動機構，與所述吸附機構連接，用于為所述吸附機構提供所述撐開拉力。

在一實施例中，還包括托盤單元，所述托盤單元包括：托盤，用于盛放所述包裝袋；托盤旋轉機構，與所述托盤轉動連接，用于實現所述托盤上貨物的滑落；托盤升降驅動機構，與所述托盤旋轉機構連接，用于實現所述托盤旋轉機構和所述托盤的上下移動；以及托盤旋轉驅動模塊，設置于所述托盤旋轉機構的下方，為所述托盤旋轉機構的旋轉提供旋轉力。

在一實施例中，還包括落貨倉，所述落貨倉包括：倉室，用于盛放從所述托盤上滑落的貨物；倉門，位于所述倉室的出口，用于封閉所述倉室；以及倉門開合驅動機構，與所述倉門連接，用于打開或關閉倉門。

根據本申請的另一個方面，本申請的實施例提供了一種自動售貨機，包括：如上任一實施例所述的包裝模塊；貨架機構，所述貨架機構用于盛放貨物；以及取貨裝置，用于從所述貨架機構上取到所述貨物，并將所述貨物放入撐開的所述包裝袋中。

在一實施例中，所述貨架機構包括：貨架，包括多個貨物放置層，其中所述貨物放置層包括至少一個取貨缺口；以及旋轉驅動裝置，用于驅動所述貨架旋轉。