[發明專利]包裝模塊和自動售貨機

在審

• 申請號: 202010700645.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111784912A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 安慶咖來菲去物聯網科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/10;B65B43/30;B65B43/54;B65B1/06;B65B57/14
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種包裝模塊，其特征在于，包括：

支撐單元，用于支撐包裝袋；

進給單元，設置在所述支撐單元一側，用于將所述支撐單元上的所述包裝袋推動到撐開單元的動作范圍內；以及

所述撐開單元，用于將所述包裝袋撐開。

2.根據權利要求1所述的包裝模塊，其特征在于，所述支撐單元包括：

支撐軸，用于支撐所述包裝袋；以及

阻擋裝置，位于所述支撐軸的末端，用于阻擋所述包裝袋沿所述支撐軸的軸向脫離所述支撐軸。

3.根據權利要求2所述的包裝模塊，其特征在于，所述阻擋裝置包括：

阻擋塊，用于防止包裝袋沿所述支撐軸的軸向脫離所述支撐軸，所述阻擋塊包括軸孔；

芯軸，與所述軸孔形成轉動連接；以及

彈簧，設置于所述阻擋塊的一側，用于通過所述彈簧的壓縮力在所述阻擋塊旋轉后將所述阻擋塊復位。

4.根據權利要求2所述的包裝模塊，其特征在于，所述支撐單元還包括彈性體，所述彈性體位于所述支撐軸的末端，用于支撐空的所述包裝袋，以及在所述包裝袋盛裝有貨物時會產生彎曲，實現盛裝有貨物的所述包裝袋的掉落。

5.根據權利要求1所述的包裝模塊，其特征在于，所述進給單元包括：

推送裝置，用于推動所述包裝袋；以及

進給驅動機構，與所述推送裝置連接，用于為所述推送裝置的移動提供進給推力。

6.根據權利要求1所述的包裝模塊，其特征在于，所述撐開單元包括：

吸附機構，用于吸附所述包裝袋，并在撐開拉力的作用下實現所述包裝袋的撐開；以及

撐開驅動機構，與所述吸附機構連接，用于為所述吸附機構提供所述撐開拉力。

7.根據權利要求1所述的包裝模塊，其特征在于，還包括托盤單元，所述托盤單元包括：

托盤，用于盛放所述包裝袋；

托盤旋轉機構，與所述托盤轉動連接，用于實現所述托盤上貨物的滑落；

托盤升降驅動機構，與所述托盤旋轉機構連接，用于實現所述托盤旋轉機構和所述托盤的上下移動；以及

托盤旋轉驅動模塊，設置于所述托盤旋轉機構的下方，為所述托盤旋轉機構的旋轉提供旋轉力。

8.根據權利要求7所述的包裝模塊，其特征在于，還包括落貨倉，所述落貨倉包括：

倉室，用于盛放從所述托盤上滑落的貨物；

倉門，位于所述倉室的出口，用于封閉所述倉室；以及

倉門開合驅動機構，與所述倉門連接，用于打開或關閉倉門。

9.一種自動售貨機，其特征在于，包括：

如權利要求1-8中任一所述的包裝模塊；

貨架機構，所述貨架機構用于盛放貨物；以及

取貨裝置，用于從所述貨架機構上取到所述貨物，并將所述貨物放入撐開的所述包裝袋中。

10.根據權利要求9所述的自動售貨機，其特征在于，所述貨架機構包括：

貨架，包括多個貨物放置層，其中所述貨物放置層包括至少一個取貨缺口；以及

旋轉驅動裝置，用于驅動所述貨架旋轉。

11.根據權利要求10所述的自動售貨機，其特征在于，所述取貨裝置包括：

取貨盤，用于盛放貨物；

翻轉機構，與所述取貨盤連接，用于實現所述取貨盤的翻轉；以及

升降驅動機構，與所述翻轉機構連接，用于實現帶動所述翻轉機構和所述取貨盤在所述取貨缺口處上下移動。