[發(fā)明專(zhuān)利]一種根管治療導(dǎo)板及其制備方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010700610.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111821046B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏澤洋;徐桂文;熊璟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): A61C5/42
• 分類(lèi)號(hào): A61C5/42;A61C5/40
• 代理公司: 北京市誠(chéng)輝律師事務(wù)所 11430
• 代理人: 耿慧敏

本發(fā)明提供一種根管治療導(dǎo)板及其制備方法。該根管治療導(dǎo)板包括基座、設(shè)置在基座上的導(dǎo)向座和安裝在導(dǎo)向座上的導(dǎo)向裝置，其中，所述基座在治療過(guò)程中與患牙貼合固定，所述導(dǎo)向座和所述基座通過(guò)定位連接結(jié)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向裝置上設(shè)置根管導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向裝置根據(jù)患牙的根管通道方向安裝在所述導(dǎo)向座上，并且在治療過(guò)程中通過(guò)適應(yīng)性調(diào)節(jié)根管導(dǎo)向通道的方向和位置來(lái)引導(dǎo)根管治療器械經(jīng)由根管導(dǎo)向通道對(duì)患牙根管進(jìn)行定位。本發(fā)明提供的根管治療導(dǎo)板，在導(dǎo)板通道與根管通道進(jìn)行匹配的過(guò)程中能夠進(jìn)行適應(yīng)性微調(diào)，從而提高了患牙根管的定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及口腔輔助醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種根管治療導(dǎo)板及其制備方法。

背景技術(shù)

在牙科治療，特別是根管治療過(guò)程中，為了獲取更加精確的根管通路，通常使用CBCT對(duì)患牙進(jìn)行掃描，結(jié)合相關(guān)軟件制作患者牙齒模型和根管通道，再對(duì)根管通路進(jìn)行延伸，制作根管導(dǎo)板，使得根管開(kāi)髓器械沿著導(dǎo)板通道進(jìn)入髓腔(根管)，但由于理論誤差和實(shí)際誤差的原因?qū)е碌膶?dǎo)板通道與根管通道不完全匹配或由于根管本身的彎曲結(jié)構(gòu)，并不能保證導(dǎo)板通道為最優(yōu)角度，進(jìn)而不能保證導(dǎo)板與根管通道完全匹配。

在臨床根管治療過(guò)程中，由于根管系統(tǒng)復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)，并且當(dāng)根管鈣化或進(jìn)行顯微根尖手術(shù)時(shí)，根管方向難以確定或根管通路不暢，為了對(duì)根管孔進(jìn)行精確定位，采用定位導(dǎo)板輔助的方式是一種很好的選擇。利用根管導(dǎo)板可以準(zhǔn)確定位根管口并獲取根管通路，進(jìn)而減少醫(yī)源性損傷的發(fā)生，以最大限度保留牙體組織，從而提高患牙根管治療的成功率。根管導(dǎo)板一般采用牙體與固定修復(fù)體(根管導(dǎo)板)配合的形式，其精確度與兩者的密合程度有關(guān)。研究表明，牙科根管導(dǎo)板在配合過(guò)程中均存在一定的位置誤差和角度誤差。因此，為了使根管導(dǎo)板通路通過(guò)根管口與根管通路進(jìn)行最大程度地匹配，降低實(shí)際誤差對(duì)匹配的影響，并且在治療過(guò)程中為根管治療器械提供柔性支撐，一種通道可微調(diào)的軟體根管導(dǎo)管將極大程度上解決上述問(wèn)題。

現(xiàn)有的臨床根管導(dǎo)板通道通常采用固定結(jié)構(gòu)，一旦設(shè)計(jì)好之后，其角度將難以改變。當(dāng)實(shí)際導(dǎo)板通道與根管通道配合不佳或者由于根管結(jié)構(gòu)原因需要進(jìn)行角度調(diào)整時(shí)，在實(shí)施過(guò)程中不具備根據(jù)實(shí)際的誤差或需求進(jìn)行適應(yīng)性微調(diào)的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種根管治療導(dǎo)板及其制備方法，其是角度可調(diào)的根管導(dǎo)板，在導(dǎo)板通道與根管通道進(jìn)行匹配的過(guò)程中可進(jìn)行適應(yīng)性微調(diào)，從而提高了患牙根管的定位精度。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種根管治療導(dǎo)板，該根管治療導(dǎo)板包括基座、設(shè)置在基座上的導(dǎo)向座和安裝在導(dǎo)向座上的導(dǎo)向裝置，其中，所述基座在治療過(guò)程中與患牙貼合固定，所述導(dǎo)向座和所述基座通過(guò)定位連接結(jié)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向裝置上設(shè)置根管導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向裝置根據(jù)患牙的根管通道方向安裝在所述導(dǎo)向座上，并且在治療過(guò)程中通過(guò)適應(yīng)性調(diào)節(jié)根管導(dǎo)向通道的方向和位置來(lái)引導(dǎo)根管治療器械經(jīng)由根管導(dǎo)向通道對(duì)患牙根管進(jìn)行定位。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向裝置上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)根管導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向裝置被設(shè)置為在所述導(dǎo)向座上實(shí)現(xiàn)多自由度移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向裝置是球軸承導(dǎo)向裝置，所述球軸承導(dǎo)向裝置設(shè)有支撐弧面和萬(wàn)向球，萬(wàn)向球上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)根管導(dǎo)向通道，所述球軸承導(dǎo)向裝置被設(shè)置為在所述導(dǎo)向座上實(shí)現(xiàn)自如滾動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向座和所述基座包含相同或不同彈性模量的軟體材料。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)患牙數(shù)目在所述基座上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向座和相應(yīng)的多個(gè)球軸承導(dǎo)向裝置，每個(gè)導(dǎo)向座和相應(yīng)的球軸承導(dǎo)向裝置對(duì)應(yīng)于一顆患牙。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向座下表面對(duì)應(yīng)于所述基座上表面設(shè)置有定位連接結(jié)構(gòu)，該定位連接結(jié)構(gòu)為卡槽、卡扣或榫卯連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述基座上表面平面內(nèi)設(shè)置沿相互垂直的兩個(gè)方向的導(dǎo)軌或絲桿定位結(jié)構(gòu)，使所述導(dǎo)向座進(jìn)行平面內(nèi)的位置調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種根管治療導(dǎo)板的制備方法。該方法包括以下步驟：