[發明專利]一種根管治療導板及其制備方法

有效

• 申請號: 202010700610.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111821046B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 夏澤洋;徐桂文;熊璟
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61C5/42
• 分類號: A61C5/42;A61C5/40
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 耿慧敏

1.一種根管治療導板，包括基座、設置在基座上的導向座和安裝在導向座上的導向裝置，其中，所述基座在治療過程中與患牙貼合固定，所述導向座和所述基座通過定位連接結構連接，所述導向裝置上設置根管導向通道，所述導向裝置根據患牙的根管通道方向安裝在所述導向座上，并且在治療過程中通過適應性調節根管導向通道的方向和位置來引導根管治療器械經由根管導向通道對患牙根管進行定位；

其中，所述導向裝置上設置一個或多個根管導向通道，所述導向裝置被設置為在所述導向座上實現多自由度移動；

其中，所述導向裝置是球軸承導向裝置，所述球軸承導向裝置設有支撐弧面和萬向球，萬向球上設有一個或多個根管導向通道，所述球軸承導向裝置被設置為在所述導向座上實現自如滾動；

其中，所述導向座和所述基座包含相同或不同彈性模量的軟體材料。

2.根據權利要求1所述的根管治療導板，其特征在于，根據患牙數目在所述基座上設置多個導向座和相應的多個球軸承導向裝置，每個導向座和相應的球軸承導向裝置對應于一顆患牙。

3.根據權利要求1所述的根管治療導板，其特征在于，所述導向座下表面對應于所述基座上表面設置有定位連接結構，該定位連接結構為卡槽、卡扣或榫卯連接。

4.根據權利要求1所述的根管治療導板，其特征在于，所述基座上表面平面內設置沿相互垂直的兩個方向的導軌或絲桿定位結構，使所述導向座進行平面內的位置調節。

5.一種根管治療導板的制備方法，包括以下步驟：

對患者口頜進行CBCT掃描；

使用軟件對患者口頜的CBCT掃描結果標注髓腔范圍，以獲得髓腔數據；

利用三維圖形處理軟件所獲取的髓腔數據重建得到牙齒CT數字化三維模型；

利用牙科模型光學掃描儀制作牙齒光學數字化三維模型；

將得到的牙齒CT數字化三維模型與得到的牙齒光學數字化三維模型進行虛擬配準，形成牙齒整體數字化三維模型；

基于牙齒整體數字化三維模型運用布爾運算構建數字化根管導板的基座；

在基座上安裝根管通道導向座，并根據牙齒整體數字化三維模型與患牙根管通道中軸線確定根管導板中的根管通道導向；

根據所確定的根管通道導向將導向裝置安裝于導向座上，其中所述導向裝置上設置一個或多個根管導向通道，所述導向裝置被設置為在所述導向座上實現多自由度移動；

其中，所述導向裝置是球軸承導向裝置，所述球軸承導向裝置設有支撐弧面和萬向球，萬向球上設有一個或多個根管導向通道，所述球軸承導向裝置被設置為在所述導向座上實現自如滾動；

其中，所述導向座和所述基座包含相同或不同彈性模量的軟體材料。

6.根據權利要求5所述的根管治療導板的制備方法，其特征在于，采用3D打印制作所述基座和所述導向座。

7.根據權利要求5所述的根管治療導板的制備方法，其特征在于，所述基座和所導向座一體化制作或獨立制作。