[發明專利]一種百香果環形去皮分離裝置

在審

• 申請號: 202010700563.7
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111823316A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 周鵬;肖強;王宇;章濤
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/06;A23N1/00;B25J15/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 胡緒東

本發明公開了一種百香果環形去皮分離裝置，包括環形傳送帶和依次布置在環形傳送帶四側的上料機構、打孔機構、吸汁機構和下料機構，環形傳送帶的皮帶外表面上擱置有放置百香果的托盤，托盤設置有放置百香果的凹槽，上料機構和下料機構分別安裝在能夠上下移動和旋轉的兩個機械手上且能夠正對托盤，打孔機構和吸汁機構均安裝在環形傳送帶上方且能夠正對托盤，上料機構、打孔機構、吸汁機構和下料機構進料側均設置有托盤導向機構。本發明實現對海綿層和果肉的分離，效率高，省時省力，降低人力成本，自動化操作，操作安全性更高，打孔百香果無需固定，降低設備復雜程度，托盤導向機構避免歪斜導致無法完成工位操作的準確定位。

技術領域

本發明屬于百香果去皮分離設備技術領域，涉及一種百香果環形去皮分離裝置。

背景技術

當前市面上存在的百香果去皮分離機械，都是半機械化的生產，很多地方都需要用到人力，百香果可以大致分為最外層的硬質果皮，果肉和果皮之間的海綿層，以及果汁和果籽幾個部分。而其中海綿層可做果脯，果汁可做飲料，果籽可榨油，可以說百香果渾身都是寶。在百香果的深加工過程之中，在使用人力的情況下，果皮和海綿層很難分離，因為百香果的果皮和海綿層貼得很緊，一般在加工的時候，需要先將百香果內部的果汁和果籽取出，最后才完成對海綿層和果皮的分離。

而在使用機械化的情況下，則可以先將百香果的果皮削去，然后在取內部的果汁喝果籽，但百香果內部組織和海綿層粘的很緊，如果直接將百香果切開，很難完全將海綿層和內部組織分離干凈。下面介紹幾種目前市面上的百香果去皮分離機的結構及工作原理；

（1）單果手動去皮分離機

現在國內外都有結構較為簡單的單果手動削皮機，這種機器的原理類似于車削的過程，在使用時將水果放置于插針之上固定，手搖搖柄，插針帶動水果轉動同時將水果向著刀具位置推進，其仿形刀具在彈簧的作用下緊壓于水果表皮，水果在轉動的同時完成去皮。完成去皮之后，再人工切開百香果并將百香果內部的果肉取出以完成分離。但是這種機械的削皮效率很低，且勞動強度較高，并不適用于大規模生產，只適用于個人及家庭適用。

（2）單果自動去皮分離機

該類機械原理同單果手動去皮分離機的原理相比，該類去皮機有一轉盤，轉盤上設有數個百香果轉動插針，均勻分布于圓盤的圓周之上但是這種機械仍然需要人工將百香果插于插針之上。較之前的效率要高很多，但是在分離果肉和果皮上仍然需要人工處理，而且這種機械為單果加工，一次只能加工一個百香果，這種機械只適用于小規模的生產，并不適用于大規模的自動化生產。

（3）多果自動去皮分離機

一開始的時候由人工將水果放置在蘋果槽內，控制水果的果梗垂直于水平面方向。固定好之后由氣缸伸出來帶動升降板和電機、插針等一起向下移動，直到水果插在插針上面才停止。之后氣缸推桿回縮，推動水果提升到削皮的高度，這時候再由電動機帶動插針旋轉，水果則跟著插針一起旋轉，在旋轉的過程中完成整個削皮的動作，最后再由人工將水果從插針上取下來。最后水果的果皮與果肉分離依然需要使用人工完成，且該類機械生產速度很慢，效率很低，不適于大規模生產。

（4）流水線式智能化去皮分離機

現在大規模的水果生產的去皮分離機械都是流水線式，智能化程度很高，這種生產線將整個過程分為幾個工序，依次對水果進行處理加工，主要可以完成自動上料自動下料工序，去皮則大多是通過環形傳送帶運輸到上料部分，然后將水果固定在類似(1)中的插針上，夾持住水果之后旋轉的同時，刀具接近水果并完成水果的去皮，再將水果通過下料機構運輸到收集處。但是這種智能化生產線主要的處理對象是蘋果、橘子等。這種機械生產效率很高，智能化程度也很高，但是對于百香果的去皮分離而言，這種機械的功能并不完全匹配，這種機械可以做到去皮而無法實現百香果的果肉與海綿層的分離。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種百香果環形去皮分離裝置，以解決現有技術中存在的問題。