[發(fā)明專(zhuān)利]一種百香果環(huán)形去皮分離裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010700563.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111823316A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鵬;肖強(qiáng);王宇;章濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B26F1/02
• 分類(lèi)號(hào): B26F1/02;B26D7/06;A23N1/00;B25J15/06
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 胡緒東

1.一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：包括環(huán)形傳送帶（1）和依次布置在環(huán)形傳送帶（1）四側(cè)的上料機(jī)構(gòu)（2）、打孔機(jī)構(gòu)（3）、吸汁機(jī)構(gòu)（4）和下料機(jī)構(gòu)（39），環(huán)形傳送帶（1）的皮帶（5）外表面上擱置有放置百香果的托盤(pán)（6），上料機(jī)構(gòu)（1）和下料機(jī)構(gòu)（39）分別安裝在能夠上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)機(jī)械手（7）上且能夠正對(duì)托盤(pán)（6），打孔機(jī)構(gòu)（3）和吸汁機(jī)構(gòu)（4）均安裝在環(huán)形傳送帶（1）上方且能夠正對(duì)托盤(pán)（6），上料機(jī)構(gòu)（2）、打孔機(jī)構(gòu)（3）、吸汁機(jī)構(gòu)（4）和下料機(jī)構(gòu)（39）進(jìn)料側(cè)均設(shè)置有托盤(pán)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（38）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：上料機(jī)構(gòu)（2）和下料機(jī)構(gòu)（39）均包括真空吸盤(pán)（10）、吸盤(pán)底座（8）和吸盤(pán)固定板（9），真空吸盤(pán)（10）固定連接在吸盤(pán)底座（8）下側(cè)且與真空泵連接，吸盤(pán)底座（8）固定連接在吸盤(pán)固定板（9）底部，吸盤(pán)固定板（9）固定連接在機(jī)械手（7）末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：真空吸盤(pán)（10）采用多個(gè)，間隔均勻地布置在吸盤(pán)底座（8）上，對(duì)應(yīng)的環(huán)形傳送帶（4）上的托盤(pán)（6）布置和真空吸盤(pán)數(shù)量相同且能夠正對(duì)真空吸盤(pán)（10），多個(gè)托盤(pán)（6）均設(shè)置在同一底板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：吸盤(pán)底座（8）內(nèi)部中空，內(nèi)部與真空吸盤(pán)（10）連通，通過(guò)管道連接到真空泵，吸盤(pán)底座（8）包括一根縱梁和縱梁兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的橫梁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：打孔機(jī)構(gòu)（3）包括刀具板（11）、沖桿（12）、導(dǎo)向架（13）和曲柄（14），刀具板（11）下表面布置打孔刀（15），打孔刀（15）能夠正對(duì)托盤(pán)（6）中心，沖桿（12）下端固定連接在刀具板（11）上表面中心，沖桿（12）活動(dòng)插入到導(dǎo)向架（13）上下側(cè)板的導(dǎo)向孔內(nèi)，且中上部設(shè)置有水平條形環(huán)（16），曲柄（14）一側(cè)設(shè)置有動(dòng)力插銷(xiāo)（37），動(dòng)力插銷(xiāo)（37）活動(dòng)插入到水平條形環(huán)（16）內(nèi)，曲柄（14）固定連接在轉(zhuǎn)軸（17）上，導(dǎo)向架（13）固定連接在門(mén)字架（18）頂部，轉(zhuǎn)軸（17）均與導(dǎo)向架（13）側(cè)壁和門(mén)字架（18）側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸（17）伸出門(mén)字架（18）側(cè)壁后通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到打孔電機(jī)（19），門(mén)字架（18）和打孔電機(jī)（19）固定連接在環(huán)形傳送帶（4）的機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：沖桿（12）下端設(shè)置有連接方板（20），方板（20）通過(guò)多根連接軸（36）間隔均勻地連接到刀具板（11）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：打孔刀（15）設(shè)置多個(gè)，間隔均勻地布置在刀具板（11）上且能夠正對(duì)多個(gè)托盤(pán)（6）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：吸汁機(jī)構(gòu)（4）包括吸管頭（21）、吸管頭接頭（22）和升降機(jī)構(gòu)（23），吸管頭接頭（22）內(nèi)部中空，吸管頭（21）連接在吸頭管接頭（22）底部，并與升降機(jī)構(gòu)（23）連接，吸管頭接頭（22）上側(cè)通過(guò)軟管連接到蠕動(dòng)泵（24），蠕動(dòng)泵（24）安裝在泵臺(tái)（25）上，軟管另一端連接到存液箱。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：吸管頭（21）設(shè)置多根，間隔均勻地布置在吸管頭接頭（22）底部且能夠正對(duì)多個(gè)托盤(pán)（6），吸管頭接頭（22）為平板空腔結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種百香果環(huán)形去皮分離裝置，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)（23）包括滑動(dòng)板（26）和升降架（28），滑動(dòng)板（26）四角處通過(guò)滑塊（27）連接到升降架（28）的四根立柱上，滑動(dòng)板（26）一側(cè)固定連接兩根鏈條（29）的一端，兩根鏈條（29）分別繞過(guò)兩個(gè)鏈輪（30）后連接到配重塊（31）上側(cè)，配重塊（31）兩側(cè)嵌入到升降架（28）的相鄰兩根立柱的導(dǎo)向槽（32）內(nèi)，兩個(gè)鏈輪（30）固定連接在鏈輪軸（33）上，鏈輪軸（33）通過(guò)軸承座（34）連接到升降架（28）頂部且一端伸出后通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到吸汁電機(jī)（35），吸汁電機(jī)（35）固定連接在升降架（28）頂部。