[發(fā)明專利]一種內(nèi)齒輪旋銑機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010700213.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN111730144B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶新根;閔中華;馮劍;陶海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江日創(chuàng)機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23F5/20
• 分類號(hào): B23F5/20
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種內(nèi)齒輪旋銑機(jī)，包括主機(jī)，主機(jī)臥式立面布局，其特征在于：所述主機(jī)包括床身、X軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、滑板、旋銑頭和工作臺(tái)，所述X軸機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)分別安裝在床身上，床身上安裝有水平導(dǎo)軌副，水平導(dǎo)軌副上安裝有立柱，Z軸機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，立柱上安裝有立柱導(dǎo)軌副，滑板安裝在立柱導(dǎo)軌副上，Z軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑板和旋銑頭實(shí)現(xiàn)垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，旋銑頭安裝在滑板上，且滑板上裝設(shè)有能夠帶動(dòng)旋銑頭作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的A軸機(jī)構(gòu)；

所述旋銑頭包括轉(zhuǎn)盤組件、B軸機(jī)構(gòu)、工件夾緊機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)盤、主軸體、上導(dǎo)板和下導(dǎo)板，所述上導(dǎo)板和下導(dǎo)板分別固定在轉(zhuǎn)盤上，且上導(dǎo)板和下導(dǎo)板之間形成V形母導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)板和下導(dǎo)板的V形側(cè)面上分別裝設(shè)有一排定位活塞，定位活塞通油后，上導(dǎo)板和下導(dǎo)板能夠壓緊主軸體；所述B軸機(jī)構(gòu)的刀具主軸配合安裝在主軸體，B軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具主軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；工件夾緊機(jī)構(gòu)安裝于刀具主軸中間內(nèi)腔；所述Y軸機(jī)構(gòu)裝于轉(zhuǎn)盤組件上，Y軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋銑頭上的刀具作切向運(yùn)動(dòng)；

所述工作臺(tái)包括工作臺(tái)體、驅(qū)動(dòng)工件分度軸精密回轉(zhuǎn)的C軸機(jī)構(gòu)和工件夾持組件，C軸機(jī)構(gòu)裝設(shè)于工作臺(tái)體內(nèi)，且C軸機(jī)構(gòu)的工件主軸緊固在外罩上；外罩上緊固有法蘭盤，法蘭盤上緊固有接盤，接盤上緊固有中法蘭，中法蘭上緊固有錐度外套，大直徑彈簧夾頭安裝在錐度外套中，工件夾持組件裝于工作臺(tái)體與C軸機(jī)構(gòu)之間，能夠?qū)崿F(xiàn)工件被夾緊或放松；

所述C軸機(jī)構(gòu)包括工件高速主軸電機(jī)和工件主軸，所述工作臺(tái)體內(nèi)部裝設(shè)有工件高速主軸電機(jī)，工件高速主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子緊套在工件主軸上，工件高速主軸電機(jī)的定子安裝在工作臺(tái)體內(nèi)腔中，所述定子緊固在連接盤上，連接盤緊固在工作臺(tái)體上；所述連接盤上安裝下法蘭，下法蘭中安裝徑向軸承支撐工件主軸下端；所述下法蘭外端安裝有工件絕對(duì)編碼器。

所述工件夾持組件包括工件夾持活塞、托盤、圓法蘭盤、錐度套、錐度環(huán)和長(zhǎng)軸、連接軸、接套、油缸接盤和高速回轉(zhuǎn)油缸；所述中法蘭、錐度外套與彈簧夾頭之間裝設(shè)有錐度環(huán)；所述外罩內(nèi)固定有工件夾持活塞；所述接盤內(nèi)部連接有圓法蘭盤；所述長(zhǎng)軸從工件夾持活塞和工件主軸內(nèi)穿過，長(zhǎng)軸的上端連接有連接軸，長(zhǎng)軸的下部穿過工作臺(tái)體；所述連接軸與托盤緊固連接，通過工件夾持活塞拉動(dòng)，托盤、圓法蘭盤、錐度環(huán)能夠漲緊或放松彈簧夾頭，實(shí)現(xiàn)工件被夾緊或放松；所述圓法蘭盤上連接有錐度套，錐度套位于彈簧夾頭內(nèi)部；所述連接軸上端連接有彈簧夾頭；所述長(zhǎng)軸的下部連接有接套，接套下部連接有油缸接盤，油缸接盤內(nèi)連接有高速回轉(zhuǎn)油缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒輪旋銑機(jī)，其特征在于：所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸伺服電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸蝸桿、X軸蝸輪、X軸蝸輪軸和X軸滾珠絲桿副，X軸伺服電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)X軸蝸桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸蝸輪旋轉(zhuǎn)，使X軸蝸輪軸再帶動(dòng)X軸滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)立柱在水平導(dǎo)軌副上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒輪旋銑機(jī)，其特征在于：所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸減速器和Z軸滾珠絲桿副，Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸減速器上，Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過Z軸減速器帶動(dòng)Z軸滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑板和旋銑頭實(shí)現(xiàn)垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒輪旋銑機(jī)，其特征在于：所述A軸機(jī)構(gòu)包括A軸伺服電機(jī)、A軸減速器和A軸蝸輪副，A軸伺服電機(jī)安裝在A軸減速器上，A軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過A軸減速器帶動(dòng)A軸蝸輪副運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋銑頭作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)齒輪旋銑機(jī)，其特征在于：所述工件夾緊機(jī)構(gòu)包括拉桿、前套、碟形彈簧、后套和刀桿接頭，所述刀具主軸的后部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)裝設(shè)有后套和前套，碟形彈簧安裝在后套和前套之間，拉桿穿過后套、碟形彈簧和前套，拉桿的前部穿過刀具主軸且前端連接有刀桿接頭，所述主軸體后部裝設(shè)有能夠推動(dòng)拉桿移動(dòng)的液壓拉緊機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)齒輪旋銑機(jī)，其特征在于：所述液壓拉緊機(jī)構(gòu)包括油缸體，液壓拉緊活塞和油缸蓋，所述油缸體通過第二法蘭安裝在主軸體后端，所述油缸體內(nèi)裝設(shè)有液壓拉緊活塞，且油缸蓋緊固在油缸體后端，油缸蓋與液壓拉緊活塞之間形成液壓腔。