[發明專利]一種內齒輪旋銑機

有效

• 申請號: 202010700213.0
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111730144B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 陶新根;閔中華;馮劍;陶海濤
• 申請（專利權）人: 浙江日創機電科技有限公司
• 主分類號: B23F5/20
• 分類號: B23F5/20
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發明涉及一種內齒輪旋銑機，包括主機，主機臥式立面布局，主機包括床身、X軸機構、Z軸機構、滑板、旋銑頭和工作臺，所述X軸機構、工作臺分別安裝在床身上，床身上安裝有水平導軌副，水平導軌副上安裝有立柱，Z軸機構安裝在立柱上，立柱上安裝有立柱導軌副，滑板安裝在立柱導軌副上，旋銑頭安裝在滑板上，且滑板上裝設有能夠帶動旋銑頭作回轉運動的A軸機構；本發明具有6個數控軸，實現5軸聯動，傳動鏈超短，特別是刀具主軸和工作臺工件主軸采用直驅結構，傳動精度超高。結構緊湊，整體剛性強，旋銑切削過程時間短，效率高，精度高實現連續切削；支持硬式旋銑加工，還可以集車、削、打孔、切齒等工藝進行復合加工。

技術領域

本發明涉及旋銑機設備領域，更具體的說是涉及一種數控高效超精密的內齒輪旋銑機。

背景技術

由于內齒輪加工是連續復合式加工，旋銑頭上的刀具不僅作旋轉運動，還要作切向運動，兩運動合成同時進行才能完成內齒輪精密加工。因為旋銑切削內齒輪過程中，不僅時間短，而且是連續切削，機床剛性不好，任何部位出現微震，刀具不僅會崩齒，而且嚴重影響齒輪加工精度。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種內齒輪旋銑機，具有6個數控軸，實現5軸聯動，傳動鏈超短，特別是刀具主軸和工作臺工件主軸采用直驅結構，傳動精度超高。其旋銑切削過程時間短，效率高，精度高，實現連續切削。

本發明的技術解決措施如下：

一種內齒輪旋銑機，包括主機，主機臥式立面布局，所述主機包括床身、X軸機構、Z軸機構、滑板、旋銑頭和工作臺，所述X軸機構、工作臺分別安裝在床身上，床身上安裝有水平導軌副，水平導軌副上安裝有立柱，Z軸機構安裝在立柱上，立柱上安裝有立柱導軌副，滑板安裝在立柱導軌副上，Z軸機構帶動滑板和旋銑頭實現垂直進給運動，旋銑頭安裝在滑板上，且滑板上裝設有能夠帶動旋銑頭作回轉運動的A軸機構。

所述旋銑頭包括轉盤組件、B軸機構、工件夾緊機構和Y軸機構，所述轉盤組件包括轉盤、主軸體、上導板和下導板，所述上導板和下導板分別固定在轉盤上，且上導板和下導板之間形成V形母導軌，所述上導板和下導板的V形側面上分別裝設有一排定位活塞，定位活塞通油后，上導板和下導板能夠壓緊主軸體；所述B軸機構的刀具主軸配合安裝在主軸體，B軸機構驅動刀具主軸做回轉運動；工件夾緊機構安裝于刀具主軸中間內腔；所述Y軸機構裝于轉盤組件上，Y軸機構驅動旋銑頭上的刀具作切向運動。

作為優選，所述工作臺包括工作臺體、驅動工件分度軸精密回轉的C軸機構和工件夾持組件，C軸機構裝設于工作臺體內，且C軸機構的工件主軸緊固在外罩上；外罩上緊固有法蘭盤，法蘭盤上緊固有接盤，接盤上緊固有中法蘭，中法蘭上緊固有錐度外套，大直徑彈簧夾頭安裝在錐度外套中，工件夾持組件裝于工作臺體與C軸機構之間，能夠實現工件被夾緊或放松。

作為優選，所述X軸機構包括X軸伺服電機、X軸聯軸器、X軸蝸桿、X軸蝸輪、X軸蝸輪軸和X軸滾珠絲桿副，X軸伺服電機通過X軸聯軸器驅動X軸蝸桿旋轉，帶動X軸蝸輪旋轉，使X軸蝸輪軸再帶動X軸滾珠絲桿副運動，帶動立柱在水平導軌副上往復運動。

作為優選，所述Z軸機構包括Z軸伺服電機、Z軸減速器和Z軸滾珠絲桿副，Z軸伺服電機安裝在Z軸減速器上，Z軸伺服電機驅動通過Z軸減速器帶動Z軸滾珠絲桿副運動，帶動滑板和旋銑頭實現垂直進給運動。

作為優選，所述A軸機構包括A軸伺服電機、A軸減速器和A軸蝸輪副，A軸伺服電機安裝在A軸減速器上，A軸伺服電機驅動通過A軸減速器帶動A軸蝸輪副運動，帶動旋銑頭作回轉運動。

作為優選，所述工件夾緊機構包括拉桿、前套、碟形彈簧、后套和刀桿接頭，所述刀具主軸的后部內側設有盲孔，盲孔內裝設有后套和前套，碟形彈簧安裝在后套和前套之間，拉桿穿過后套、碟形彈簧和前套，拉桿的前部穿過刀具主軸且前端連接有刀桿接頭，所述主軸體后部裝設有能夠推動拉桿移動的液壓拉緊機構。