[發明專利]團霧識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010699922.1
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111783732A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 趙永磊;朱鋮愷;洪依君;李軍;武偉
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G08G1/048
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

本公開提供了一種團霧識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：獲取目標場景的場景圖像；對場景圖像進行特征提取，得到全局特征信息；對全局特征信息進行分類處理，確定出場景圖像中的團霧以及團霧對應的團霧級別。

技術領域

本公開涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種團霧識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

“團霧”，又稱坨坨霧，是受局部地區微氣候環境的影響，在大霧中數十米到上百米的局部范圍內，出現的能見度更低的霧。團霧具有區域性強，預測預報難度大的特點，在高速公路上，團霧會導致能見度的突然變化，對高速公路交通安全極具危害性，容易導致重大的交通事故。

目前，可以利用光電傳感器等專用硬件，或者，攝像頭進行團霧的識別。其中，相比于成本高昂，難以大規模推廣的利用專用硬件的方案，利用攝像頭獲取圖像信息，從而識別團霧，具有更高的可行性。

然而，利用攝像頭實現團霧識別的方案，多采用暗通道先驗或者人工選取特征等方法，從攝像頭采集的圖像中獲取圖像淺層特征，易受光線攝像頭角度等因素影響，從而導致識別效果較差。

發明內容

本公開實施例期望提供一種團霧識別方法及裝置、電子設備、存儲介質。

本公開實施例的技術方案是這樣實現的：

本公開實施例提供了一種團霧識別方法，所述方法包括：

獲取目標場景的場景圖像；

對所述場景圖像進行特征提取，得到全局特征信息；

對所述全局特征信息進行分類處理，確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別。

在上述團霧識別方法中，所述對所述場景圖像進行特征提取，得到全局特征信息之前，所述方法還包括：

對所述場景圖像進行圖像預處理，得到已處理圖像；

相應的，所述對所述場景圖像進行特征提取，得到全局特征信息，包括：

對所述已處理圖像進行特征提取，得到所述全局特征信息。

在上述團霧識別方法中，所述對所述場景圖像進行圖像預處理，得到已處理圖像，包括：

對所述場景圖像進行像素采樣，得到目標尺寸的采樣圖像；

對所述采樣圖像進行歸一化處理，得到所述已處理圖像。

在上述團霧識別方法中，所述對所述全局特征信息進行分類處理，確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別，包括：

對所述全局特征信息進行平均池化，得到全局平均特征信息；

對所述全局平均特征信息進行分類，確定出所述團霧和所述團霧級別。

在上述團霧識別方法中，所述確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別之后，所述方法還包括：

根據預設團霧等級與能見度范圍的對應關系，獲取所述團霧級別對應的第一能見度范圍；

在所述第一能見度范圍低于預設能見度范圍的情況下，獲取所述團霧級別對應的第一預警信息；

輸出所述第一預警信息。

在上述團霧識別方法中，所述場景圖像包括多個時刻下的多個圖像，所述團霧級別包括與所述多個圖像對應的多個級別，所述確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別之后，所述方法還包括：

在所述多個級別與所述多個時刻正相關的情況下，獲取第二預警信息；

獲取所述目標場景內的預警提醒設備；