[發明專利]團霧識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010699922.1
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111783732A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 趙永磊;朱鋮愷;洪依君;李軍;武偉
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G08G1/048
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種團霧識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標場景的場景圖像；

對所述場景圖像進行特征提取，得到全局特征信息；

對所述全局特征信息進行分類處理，確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述場景圖像進行特征提取，得到全局特征信息之前，所述方法還包括：

對所述場景圖像進行圖像預處理，得到已處理圖像；

相應的，所述對所述場景圖像進行特征提取，得到全局特征信息，包括：

對所述已處理圖像進行特征提取，得到所述全局特征信息。

3.根據權利要求2所述的團霧識別方法，其特征在于，所述對所述場景圖像進行圖像預處理，得到已處理圖像，包括：

對所述場景圖像進行像素采樣，得到目標尺寸的采樣圖像；

對所述采樣圖像進行歸一化處理，得到所述已處理圖像。

4.根據權利要求1至3任一項所述的團霧識別方法，其特征在于，所述對所述全局特征信息進行分類處理，確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別，包括：

對所述全局特征信息進行平均池化，得到全局平均特征信息；

對所述全局平均特征信息進行分類，確定出所述團霧和所述團霧級別。

5.根據權利要求1至4任一項所述的團霧識別方法，其特征在于，所述確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別之后，所述方法還包括：

根據預設團霧等級與能見度范圍的對應關系，獲取所述團霧級別對應的第一能見度范圍；

在所述第一能見度范圍低于預設能見度范圍的情況下，獲取所述團霧級別對應的第一預警信息；

輸出所述第一預警信息。

6.根據權利要求1至5任一項所述的團霧識別方法，其特征在于，所述場景圖像包括多個時刻下的多個圖像，所述團霧級別包括與所述多個圖像對應的多個級別，所述確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別之后，所述方法還包括：

在所述多個級別與所述多個時刻正相關的情況下，獲取第二預警信息；

獲取所述目標場景內的預警提醒設備；

將所述第二預警信息傳輸至所述預警提醒設備。

7.根據權利要求1至5任一項所述的團霧識別方法，其特征在于，所述場景圖像包括多個時刻下的多個圖像，所述團霧級別包括與所述多個圖像對應的多個級別，所述確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別之后，所述方法還包括：

對所述多個級別進行統計，得到統計結果；

根據所述統計結果，確定所述目標場景的團霧發生頻率。

8.一種團霧識別裝置，其特征在于，所述團霧識別裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標場景的場景圖像；

特征提取模塊，用于對所述場景圖像進行特征提取，得到全局特征信息；

分類處理模塊，用于對所述全局特征信息進行分類處理，確定出所述場景圖像中的團霧以及所述團霧對應的團霧級別。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：處理器、存儲器和通信總線；其中，

所述通信總線，用于實現所述處理器和所述存儲器之間的連接通信；

所述處理器，用于執行所述存儲器中存儲的團霧識別程序，以實現權利要求1-7任一項所述的團霧識別方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可以被一個或者多個處理器執行，以實現權利要求1-7任一項所述的團霧識別方法。