[發明專利]抹平設備的轉移裝置及抹平設備

在審

• 申請號: 202010699867.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111827642A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李盼;曲強;賀志武
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

本發明公開了一種抹平設備的轉移裝置及抹平設備，轉移裝置包括：頂升機構；轉向機構，轉向機構連接頂升機構；橫移機構，橫移機構連接轉向機構，橫移機構包括橫移驅動組件和多個滾筒，橫移驅動組件連接至少一個滾筒，以驅動多個滾筒行走；頂升機構帶動橫移機構上升，以使多個滾筒遠離地面；頂升機構帶動橫移機構下降，以使多個滾筒接觸地面且使底盤遠離地面，其中轉向機構相對橫移機構轉動以使底盤轉向，多個滾筒用于帶動底盤行走。本發明可實現頂升、轉向、橫移操作，而且由于橫移機構包括多個滾筒，因此與施工面的接觸面積較大，能夠減小與施工面接觸時的單位面積的壓強，在轉向和橫移操作時可避免產生明顯的壓痕，降低出現打滑的概率。

技術領域

本發明涉及建筑施工設備技術領域，尤其涉及一種抹平設備的轉移裝置及抹平設備。

背景技術

現有的地面抹平機器人前后行走時，采用長條滾筒驅動整機行走，滾壓混凝土初凝地面，帶動抹平板進行地面抹平機，整機轉向主要采用滾珠花鍵絲桿作升降與回轉運動，底部通過輪胎機構或履帶機構作橫向運動。

但是，底部輪胎機構在設備頂起時，機身自重作用于輪胎的單位面積壓強過大，地面產生不可去除的壓痕，且輪胎在橫移時容易打滑；其次，底部履帶機構對工作環境要求高，適應性較差，在應用于混凝土施工環境時，履帶容易脫齒、斷裂、打滑等。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種抹平設備的轉移裝置，以解決現有地面抹平機器人的轉向橫移時底部的橫移機構與施工面容易產生較大的壓痕，且無法較好的適應惡劣施工環境的問題。

本發明還旨在提出一種應用上述轉移裝置的抹平設備。

根據本發明實施例的一種抹平設備的轉移裝置，包括：頂升機構，用于設在抹平設備的底盤上；轉向機構，所述轉向機構連接所述頂升機構，以在所述頂升機構的帶動下升降；橫移機構，所述橫移機構連接所述轉向機構，以在所述轉向機構的帶動下繞豎直軸轉動，所述橫移機構包括橫移驅動組件和多個滾筒，所述橫移驅動組件連接至少一個所述滾筒，以驅動多個所述滾筒行走；其中，所述頂升機構帶動所述橫移機構上升，以使多個所述滾筒遠離地面；所述頂升機構帶動所述橫移機構下降，以使多個所述滾筒接觸地面且使所述底盤遠離地面，其中所述轉向機構相對所述橫移機構轉動以使所述底盤轉向，多個所述滾筒用于帶動所述底盤行走。

根據本發明實施例的一種抹平設備的轉移裝置，通過設置頂升機構、轉向機構以及橫移機構，可實現頂升、轉向、橫移操作，整體功能性強，聯動性強。而且由于橫移機構包括多個滾筒，因此與施工面的接觸面積較大，能夠減小與施工面接觸時單位面積上的壓強，在轉向和橫移操作時可避免產生明顯的壓痕，降低出現打滑的概率，此外，采用多個滾筒的橫移驅動方式，運動穩定可靠，不易損壞，可適應惡劣的施工環境。

一些實施例中，多個所述滾筒為并排布置，且多個所述滾筒均為鏤空滾筒。

一些實施例中，所述橫移機構還包括：橫移機座，所述橫移機座包括橫移頂板和兩個橫移側板，兩個所述橫移側板間隔開地設在所述橫移頂板上，其中，所述橫移頂板連接所述轉向機構，每個所述滾筒的兩端均可樞轉地對應設在兩個所述橫移側板上。

一些實施例中，所述橫移驅動組件包括：橫移電機，所述橫移電機設在所述橫移頂板上；第一傳動輪，所述第一傳動輪連接所述橫移電機的輸出軸；第二傳動輪，至少一個所述滾筒的一端上設有所述第二傳動輪；第一撓性件，所述第一撓性件套設在所述第一傳動輪上和所述第二傳動輪上。

可選的，所述橫移驅動組件還包括：多個第三傳動輪，多個所述第三傳動輪與多個所述滾筒的遠離所述第二傳動輪的另一端一一對應相連；第二撓性件，所述第二撓性件套設在部分所述第三傳動輪上，且部分所述第三傳動輪包括與所述第二傳動輪位于同一所述滾筒上的所述第三傳動輪。