[發明專利]抹平設備的轉移裝置及抹平設備

在審

• 申請號: 202010699867.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111827642A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李盼;曲強;賀志武
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

1.一種抹平設備的轉移裝置，其特征在于，包括：

頂升機構，用于設在抹平設備的底盤上；

轉向機構，所述轉向機構連接所述頂升機構，以在所述頂升機構的帶動下升降；

橫移機構，所述橫移機構連接所述轉向機構，以在所述轉向機構的帶動下繞豎直軸轉動，所述橫移機構包括橫移驅動組件和多個滾筒，所述橫移驅動組件連接至少一個所述滾筒，以驅動多個所述滾筒行走；其中，

所述頂升機構帶動所述橫移機構上升，以使多個所述滾筒遠離地面；所述頂升機構帶動所述橫移機構下降，以使多個所述滾筒接觸地面且使所述底盤遠離地面，其中所述轉向機構相對所述橫移機構轉動以使所述底盤轉向，多個所述滾筒用于帶動所述底盤行走。

2.根據權利要求1所述的抹平設備的轉移裝置，其特征在于，

多個所述滾筒為并排布置，且多個所述滾筒均為鏤空滾筒。

3.根據權利要求1所述的抹平設備的轉移裝置，其特征在于，所述橫移機構還包括：

橫移機座，所述橫移機座包括橫移頂板和兩個橫移側板，兩個所述橫移側板間隔開地設在所述橫移頂板上，其中，所述橫移頂板連接所述轉向機構，每個所述滾筒的兩端均可樞轉地對應設在兩個所述橫移側板上。

4.根據權利要求3所述的抹平設備的轉移裝置，其特征在于，所述橫移驅動組件包括：

橫移電機，所述橫移電機設在所述橫移頂板上；

第一傳動輪，所述第一傳動輪連接所述橫移電機的輸出軸；

第二傳動輪，至少一個所述滾筒的一端上設有所述第二傳動輪；

第一撓性件，所述第一撓性件套設在所述第一傳動輪上和所述第二傳動輪上。

5.根據權利要求4所述的抹平設備的轉移裝置，其特征在于，所述橫移驅動組件還包括：

多個第三傳動輪，多個所述第三傳動輪與多個所述滾筒的遠離所述第二傳動輪的另一端一一對應相連；

第二撓性件，所述第二撓性件套設在部分所述第三傳動輪上，且部分所述第三傳動輪包括與所述第二傳動輪位于同一所述滾筒上的所述第三傳動輪。

6.根據權利要求1所述的抹平設備的轉移裝置，其特征在于，所述頂升機構包括：

頂升機座；

頂升電機，所述頂升電機設在所述頂升機座上；

絲杠，所述絲杠可樞轉地設在所述頂升機座上，所述頂升電機運動聯動所述絲杠以驅動所述絲杠轉動；

螺母，所述螺母設在所述絲杠上，所述螺母連接所述轉向機構以驅動所述轉向機構升降。

7.根據權利要求6所述的抹平設備的轉移裝置，其特征在于，所述轉向機構包括：

轉向機座，所述轉向機座可豎直移動地設在所述頂升機座上，所述轉向機座與所述螺母相連，且所述絲杠穿過所述轉向機座；

轉向輪，所述轉向輪可樞轉地設在所述轉向底座上，所述轉向輪連接在所述橫移機構以帶動所述橫移機構轉動；

轉向電機，所述轉動電機設在所述轉向機座上，所述轉向電機運動聯動所述轉向輪以驅動所述轉向輪轉動。

8.根據權利要求7所述的抹平設備的轉移裝置，其特征在于，

所述頂升機座包括頂升頂板和連接所述頂升頂板的頂升側板，所述頂升側板用于連接所述底盤，所述絲杠和所述頂升電機均設在所述頂升頂板上，所述頂升頂板上設有通孔；

所述轉向機座包括轉向底板、轉向頂板、導向件，所述轉向頂板和所述轉向底板位于所述頂升頂板的上下兩側，所述轉向底板連接所述螺母，所述導向件的一端連接所述轉向底板且另一端連接所述轉向頂板，所述導向件與所述通孔滑動配合。

9.根據權利要求6所述的抹平設備的轉移裝置，其特征在于，

所述絲杠具有沿軸向貫通的過道；

所述轉移裝置還包括過線筒，所述過線筒設在所述過道內且與所述過道為間隙配合，所述過線筒用于設在所述底盤上，以放置連接所述橫移機構的電纜。