[發(fā)明專利]用于自主監(jiān)測高度自動化的交通工具操作的系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN112286220A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 艾琳·伊麗莎白·阿爾維斯;麗莎·費恩
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D43/00;B64D47/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;陳嵐

1.一種用于監(jiān)測自主交通工具的操作的方法，所述方法包括：

在監(jiān)測設備處，從所述自主交通工具的一個或多個子系統(tǒng)接收子系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

接收所述交通工具的背景數(shù)據(jù)，其中所述背景數(shù)據(jù)包括所述交通工具在操作期間的一個或多個情境情況的數(shù)據(jù)；

從所述交通工具的控制系統(tǒng)接收控制數(shù)據(jù)；

分析所述子系統(tǒng)數(shù)據(jù)、所述背景數(shù)據(jù)和所述控制數(shù)據(jù)以確定控制結果；以及

向管理系統(tǒng)提供對所述交通工具的總體控制狀態(tài)的評估。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括向所述管理系統(tǒng)提供一個或多個建議以指示對所述交通工具的一個或多個控制操作的修改。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，還包括向所述交通工具的操作員的顯示設備發(fā)送顯示消息，其中所述顯示消息包括關于所述評估和修改所述控制操作的所述建議的信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述交通工具是自主飛行交通工具。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中接收所述背景數(shù)據(jù)包括接收來自所述交通工具的傳感器的作為所述背景數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)和所述交通工具的所述操作的外部數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述外部數(shù)據(jù)包括針對所述交通工具的傳入控制命令、氣象信息、所述交通工具的計劃路徑的偏差，以及交通。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中分析包括當所述控制結果偏離預期控制結果時分析所述子系統(tǒng)數(shù)據(jù)、所述背景數(shù)據(jù)和所述控制數(shù)據(jù)。

8.一種用于監(jiān)測自主交通工具的操作的監(jiān)測設備，所述監(jiān)測設備包括：

接口單元，所述接口單元被配置為接收信息；

數(shù)據(jù)存儲設備，所述數(shù)據(jù)存儲設備存儲與交通工具數(shù)據(jù)系統(tǒng)相關聯(lián)的指令；以及

處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令以：

經(jīng)由所述接口單元從所述自主交通工具的一個或多個子系統(tǒng)接收子系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

經(jīng)由所述接口單元接收所述交通工具的背景數(shù)據(jù)，其中所述背景數(shù)據(jù)包括所述交通工具在操作期間的一個或多個情境情況的數(shù)據(jù)；

經(jīng)由所述接口單元從所述交通工具的控制系統(tǒng)接收控制數(shù)據(jù)；

分析所述子系統(tǒng)數(shù)據(jù)、所述背景數(shù)據(jù)和所述控制數(shù)據(jù)以確定控制結果；以及

向管理系統(tǒng)提供對所述交通工具的所述總體控制狀態(tài)的評估。

9.根據(jù)權利要求8所述的監(jiān)測設備，其中所述處理器被進一步配置為執(zhí)行所述指令來向所述管理系統(tǒng)提供一個或多個建議，從而指示對所述交通工具的一個或多個控制操作的修改。

10.根據(jù)權利要求9所述的監(jiān)測設備，其中所述處理器被進一步配置為執(zhí)行所述指令以向所述交通工具的操作員的顯示設備發(fā)送顯示消息，其中所述顯示消息包括關于所述評估和修改所述控制操作的建議的信息。